Robotický systém se skládá z robota, provozního objektu a prostředí, včetně mechanického systému, systému pohonu, řídicího systému a systému vnímání.
Mechanické systémy
Mechanický systém průmyslového robota zahrnuje trup, paži, zápěstí, koncový manipulátor a chodící mechanismus a každá část má několik stupňů volnosti, tvoří tak mechanický systém s více stupni volnosti.
Kromě toho mají někteří roboti také chodící mechanismus.
Pokud má robot chodící mechanismus, představuje chodícího robota;
Pokud robot není vybaven mechanismem chůze a rotace pasu, tvoří se jediné rameno robota.
Koncový manipulátor je důležitou součástí instalovanou přímo na zápěstí. Může to být dráp se dvěma{0}}nebo více{1}}prsty, nebo to může být stříkací pistole, svařovací pistole a další pracovní nástroje.
Mechanické systémy průmyslových robotů fungují jako ekvivalent lidského těla (např. kostní dřeň, ruce, paže a nohy).
Řídící systém
Pohonný systém se týká hlavně hnacího zařízení, které řídí činnost mechanického systému.
Podle různého zdroje pohonu lze pohonný systém rozdělit na tři druhy elektrického, hydraulického a pneumatického a jejich kombinovanou aplikaci komplexního systému.
Tato část působí jako lidský sval.
Elektrický pohonný systém je široce používán v průmyslových robotech, které lze rozdělit do tří forem pohonu: krokový motor, DC servomotor a AC servomotor.
V rané fázi se k pohonu používal krokový motor, následně byl vyvinut stejnosměrný servomotor a postupně byl aplikován střídavý servomotor.
Některé z výše uvedených pohonných jednotek se používají k přímému pohonu mechanismu a některé pohánějí mechanismus prostřednictvím zpomalení harmonického reduktoru, konstrukce je jednoduchá a kompaktní.
Hydraulický pohonný systém má stabilní pohyb a velkou nosnost, takže je rozumné použít hydraulický pohon pro manipulaci s těžkými břemeny a roboty na zpracování dílů.
Hydraulický pohon má však některé nevýhody, jako je složité potrubí a obtížné čištění, takže jeho použití v montážním provozu je omezené.
Bez ohledu na to, zda je poháněn elektricky nebo hydraulicky, otevírání a zavírání čelistí robota má pneumatickou formu.
Pneumaticky poháněný robot má jednoduchou konstrukci, rychlou akci a nízkou cenu, ale jeho pracovní rychlost není stabilní kvůli stlačitelnosti vzduchu.
Stlačitelnost vzduchu však může zlepšit poddajnost drápu při uchopování nebo svírání předmětů a zabránit nadměrné síle ve způsobení poškození samotného předmětu nebo drápu.
Tlak systému tlaku vzduchu je obecně 0,7 mpa, takže uchopovací síla je malá, pouze desítky až stovky krav.
Kontrolní systém
The task of the control system is to control the robot's actuator according to the robot's operation instruction program and the signal feedback from the sensor, so that it can complete the specified movement and function.
Pokud robot nemá žádnou informační zpětnou vazbu, řídicí systém se nazývá řídicí systém s otevřenou smyčkou.
Pokud má robot charakteristiku informační zpětné vazby, řídicí systém se nazývá uzavřený{0}}systém řízení.
Tuto část tvoří především počítačový hardware a řídicí software.
Software se skládá hlavně ze systému interakce člověka-počítače a řídicího algoritmu.
Tato část funguje jako lidský mozek.
Systém vnímání
Snímací systém se skládá z vnitřních senzorů a externích senzorů a jeho funkcí je získávat informace o vnitřním a vnějším prostředí robota a tyto informace zpětně poskytovat řídicímu systému.
Vnitřní snímač stavu se používá k detekci polohy, rychlosti a dalších proměnných každého kloubu a poskytuje zpětnovazební informace pro systém řízení servořízení s uzavřenou smyčkou.
Externí snímač stavu se používá k detekci některých stavových proměnných mezi robotem a okolním prostředím, jako je vzdálenost, blízkost a kontakt, a používá se k vedení robota tak, aby mohl rozpoznávat předměty a provádět odpovídající zpracování.
Externí senzory dokážou robota přimět flexibilně reagovat na své okolí a dodat mu určitou inteligenci.
Funkce této části je ekvivalentní lidským pěti smyslům.
Robot je druh automatického stroje, který má některé inteligentní schopnosti podobné lidem nebo tvorům, jako je schopnost vnímání, schopnost plánování, schopnost akce a schopnost koordinace. Jedná se o vysoce flexibilní automatický stroj.