Společnost Collaborative Robotics Inc. dnes poprvé veřejně představila svůj mobilní manipulátor Proxie. Startup tajil design robota od doby, kdy Brad Porter založil společnost v roce 2022.
Porter naznačil konstrukci robota zmínkou o důležitosti mobilního manipulátoru pro aplikace ve skladu s kinematikou vhodnější pro skladové pracovní postupy než humanoid.
Porter přináší robotické zkušenosti, vizi
Porter byl častým přispěvatelemZpráva o robotecha host naZpráva o robotechpodcast. Naposledy se podělil o své myšlenky o tom, že Amazon získal vedení Covariantu.
Ve společnosti Amazon vedl Porter nasazení více než 500{1}} robotů jako viceprezident pro robotiku a významný inženýr. Po Amazonu Porter viděl příležitost urychlit více všudypřítomnou autonomii prostřednictvím lepších dat a nástrojů, což ho vedlo k tomu, aby se připojil k Scale AI jako technologický ředitel.
Proxie již ve zkouškách
V dubnu 2024 společnost Collaborative Robotics uzavřela kolo série B v hodnotě 100 milionů dolarů na komercializaci svého autonomního mobilního robota (AMR). Společnost se sídlem v Santa Clara v Kalifornii uvedla, že Proxie může bezpečně a levně pracovat po boku lidí v různých výrobních, dodavatelských řetězcích a pracovních postupech ve zdravotnictví.
V mnoha případech jde o stejnou práci, jakou humanoidi žokejují. V červnu 2024 společnost Collaborative Robots otevřela kancelář v Seattlu a začala doplňovat svůj tým AI.
řekl PorterZpráva o robotechže Proxie je již ve zkouškách s několika pilotními zákazníky, včetně globální logistické společnosti. Mezi hlavní klienty patří Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor a Tampa General Hospital. Řekl, že Proxie má zhruba postavu člověka.
Zeptali jsme se Portera na konstrukční záměry přechodu s otočným pohonem oproti jiným základním návrhům AMR. Proxie má základnu se čtyřmi hnacími koly v konfiguraci "swerve drive". AMR se připojí k vozíku a poté vozík zatáhne do dalšího cíle a bezpečně projde zařízením.
"Otočný pohon vám poskytuje pseudo holonomický pohyb, který vám umožňuje zasunout se do strany do sady policových jednotek. Otočný pohon vám také umožňuje zaklapnout kolečka předtím, než se začnete pohybovat. Díky diferenciální základně pohonu AMR nemá stupně volnosti, takže je to neohrabanější Konečně, kola mecanum mají další problémy, které se ve výrobě obtížně zvládají.“
Nahoře na základně je vertikální lineární osa, která nese dvouramenný uchopovač rozhraní vozíku pro implementace pohybu vozíků. Kolaborativní robotické rameno se šesti stupni volnosti bude v budoucnu volitelnou konfigurací pro Proxie.
Porter řekl, že společnost má ve své laboratoři dvouramenný manipulátor vybavený chapadly ALOHA pro manipulační úkoly.
Mobilní manipulace nabírá na síle?
Mobile Industrial Robots (MiR) dnes také představil mobilní manipulátor MC600. Mobilní manipulátor kombinuje MiR600 AMR s kolaborativními robotickými rameny UR20 a UR30 od Universal Robots A/S. Obě společnosti vlastní Teradyne. MC600 zvládne užitečné zatížení až 600 kg (1 322 lb.) a automatizuje složité pracovní postupy v průmyslovém prostředí.
"Věřím, že mobilní manipulátory jsou lepším řešením než humanoidi. Vychází to z toho, že jsme se podívali na to, jak umístit humanoidy do prostředí, jako je Amazon, kde jsme se podívali na mnoho procesních cest a na to, jaký typ práce se dělal a pak podívali jsme se na složitost pokusu umístit tam humanoidního robota, včetně nákladů, složitosti, bezpečnosti, výdrže baterie a AI, které bude potřeba,“ řekl Porter, „a právě nás to znepokojilo. roboti nebudou dost silní, nemluvíme dost o tom, že humanoidi vypadají skvěle, ale nejsou moc silní. jako to umí Proxie."
Kassow Robots se zaměřuje na mobilní manipulaci se svými novými cobotskými rameny Edge Edition. Nové coboty jsou vybaveny přímým stejnosměrným připojením z bateriového napájení, což jim umožňuje pracovat, když jsou připojeni k mobilnímu robotu. Nabízejí dálkové ovládání zapnutí/vypnutí, což umožňuje ovládání z mobilních řídicích jednotek robota nebo PLC.
ASTM navrhuje standardy mobilních manipulátorů
Výbor F45 pro robotiku ASTM International navrhuje nový standardní postup (WK92144) pro měření toho, jak dobře mobilní manipulátory zvládají poruchy v nestrukturovaných prostředích. Tato norma obsahuje pokyny pro dokumentaci toho, jak tato automatizovaná ramena reagují na poruchy, pomocí zařízení pro testování vzorků. Podle Omara Aboul-Eneina z ASTM mohou tyto roboty negativně ovlivnit faktory, jako je těžká technika, zejména v kritických odvětvích, jako je letectví a energetika, které se zabývají složitými součástmi.