V každé -restauraci na světě s kompletními službami tráví myčky nádobí každý den hodiny čištěním stovek nádobí, aby věci fungovaly. Společnost Armstrong Robotics Inc. uvedla, že plánuje využít robotiku a umělou inteligenci k tomu, aby tyto pracovníky uvolnila pro více zákaznických-úkolů.
Když byl startup se sídlem v San Franciscu{0}} poprvé uveden na trh, jeho tým byl přitahován výzvami a příležitostmi, které kuchyňská prostředí představovala pro robotiku, řekl Axel Hansen,-spoluzakladatel a generální ředitel společnosti Armstrong. Systém společnosti obsahuje tři--police, robotická ramena se sedmi stupni{5}}-volnosti (DoF), každé s paralelním přístupovým chapadlem na konci.
"Pořád jsme se vraceli do kuchyní a restaurací jako do tohoto opravdu zajímavého prostoru, a zvláště do mytí nádobí v rámci tohoto problému," řekl Hansen.Zpráva o robotech. "Mytí nádobí je univerzální. V USA je milion restaurací Také každá domácnost se zabývá mytím nádobí. Nikdo to nedělá rád. Restaurace se opravdu snaží udržet tyto role obsazené. Stojí je to hodně peněz."
Zatímco mytí nádobí je pro robotiku obtížný úkol, Hansen tvrdil, že jednodušší kuchyňské úkoly, jako je smažení nebo obracení hamburgerů, poskytují restauracím menší hodnotu, pokud je to vše, co robot umí.
"Existuje jen velmi málo restaurací, které obracejí dostatek hamburgerů nebo dělají dostatek hranolků, aby ospravedlnily takové investice do technologií, o kterých mluvíme," řekl. "V restauraci s kompletním{1}}servisem je mytí nádobí hodně práce. Trvalo nám to dlouho. U minimálního životaschopného produktu je v robotice laťka velmi vysoko."
Nyní, s čerstvými finančními prostředky ve výši 12 milionů dolarů, je Armstrong připraven začít nasazovat svého robota na mytí nádobí.
"S pěti lety výzkumu a vývoje, které jsme udělali, jsme schopni to opravdu vylepšit," řekl Hansen. "Nyní fungujeme živě v několika restauracích, 24 hodin denně, myjeme tisíce nádobí samostatně."
Vnímání je klíčem k manipulaci s nádobím
Práce se špinavým nádobím představuje pro robota řadu jedinečných výzev. Musí si poradit s lesklými talíři, průhlednými sklenicemi a libovolným množstvím látek na povrchu nádobí.
"Strávili jsme dva a půl roku jen problémem vnímání. Jak můžeme zjistit, kde jsou nádobí v prostoru, s přesností na milimetr?" vysvětlil Hansen. "Máme co do činění se sklem, lesklým kovem, takže tam nemůžeme jen tak hodit RealSense [kameru]."
„V našem robotu máme 30 senzorů a neuronovou síť, kterou jsme natrénovali s miliony příkladů pokrmů, které jsme zachytili, ať už ručně, nebo nyní v terénu,“ dodal.
Jakmile se společnost Armstrong Robotics vypořádala s problémem vnímání, přešla k tomu, aby zjistila, jak vlastně tato jídla uchopit.
Správný úchop je vše v prstech
„O ruce v humanoidním- stylu je velký zájem,“ řekl Hansen. "Rád bych šel tímto směrem, ale náklady a robustnost prostě nejsou pro komerční kuchyni právě teď. Vybereme kelímky z vany autobusu, která je doslova plná rozlité Gatorade, kávy a vody nebo čehokoli jiného. Takže jdeme doslova přímo do vany s tekutinou."
"Vlastně jsme navrhli vlastní prsty pro různé situace. Jednou z nejtěžších věcí, se kterou se lze vypořádat, jsou talíře, které jsou nahromaděné," pokračoval. "Je to velmi dynamický pohyb, jak z toho ve skutečnosti sloupnete talíř. A samozřejmě, tyto talíře nejsou čisté. Jsou špinavé. Mají mastnotu, jedním z nejnáročnějších je jakýkoli druh másla nebo oleje, díky kterému jsou prostě super kluzké. Máme určitý typ prstu, který umožňuje, aby mezi talíře vklouzl jakýsi palec."
Armstrong Robotics také pečlivě vybíral materiály, které by se mohly držet na mastném talíři, ale zároveň umožňovaly rameni pohybovat se dostatečně rychle, aby umylo stovky nádobí za hodinu.
"Máme asi tucet různých prstů, mezi kterými si můžeme vybrat," řekl Hansen. "U stříbra máme tyto magnetické prsty, které jsou ve skutečnosti schopny magneticky zachytit celé hromady stříbra najednou. Byla to pro nás opravdu účinná metoda, protože tyto prsty jsou opravdu levné. Vyměňujeme je jednou měsíčně nebo každý druhý-měsíc."
"Na straně softwaru nám strojově naučená strana vnímání dává schopnost zvládnout tyto dynamické situace a robot přepíná prsty autonomně," vysvětlil Hansen. "Vidí talíře ve stohu, to je jeden typ prstu. Pokud vidí šálek, který je na jeho straně, je to jiný typ prstu. Když musíme zvednout prázdný stojan, je to docela těžký předmět, takže na to používáme speciální typ prstu."
Armstrong provádí vylepšení na základě dosavadních nasazení
Armstrongovi roboti jsou aktivní už přes rok a půl. Společnost uvedla, že za tu dobu provedla mnoho vylepšení.
"U většiny robotů ve volné přírodě si myslím, že nejdůležitější otázkou, kterou je třeba si položit, je: 'Hlídá někdo robota?'," řekl Hansen. Když se poprvé rozmístili, Armstrong se mnohem více{1}}přiblížil.
"V podstatě jsme měli roli, které jsme říkali velvyslanec," řekl Hansen. "Je to zaměstnanec Armstronga a oni jsou tam, aby opravili problémy s robotem."
"Skutečně jsme o tom přemýšleli tak, že restaurace má tolik trpělivosti, aby se vypořádala s problémy, a ty problémy nikdy nesnížíš na nulu," poznamenal. "Existuje řada, kdy má robot natolik vzácný problém, že by ho restaurace byla ochotna řešit. Před rokem a půl jsme tam zjevně nebyli. Neběželi jsme ani 24 hodin denně. Začali jsme s malou odpolední směnou. Když jsme to vylepšili, rozšířili jsme pracovní dobu robota."
Nyní však Armstrongův robot přichází s obrazovkou, která zaměstnance restaurace upozorní na případné problémy, například jestli mu nedošlo nádobí nebo se něco pokazilo. Obrazovka vysvětluje zaměstnancům, jak problém vyřešit a zajistit hladký chod operací.
"Právě jsme před šesti měsíci nainstalovali náš druhý [systém], šlo to okamžitě na 24 hodin a ten funguje bez jakéhokoli velvyslance Armstronga, takže je plně nezávislý. Řeší to jen zaměstnanci restaurace," řekl Hansen.
„Myslím, že to, co mě ohromilo, je vývoj rychlosti robota od prvního dne až tam, kde jsme nyní,“ řekl Gary Kagan, provozní ředitel Armstrong Robotics.Zpráva o robotech. "Opravdu jde jen o sílu dat ze skutečného-světa a jejich využití. Denně označujeme tolik obrázků. Dostáváme přes 100 000 obrázků z jídelen. Jsou to různé úhly, a ať už jde o suché vejce nebo hodně rančů [oblékání, jsou to] všechny různé, jedinečné obaly."
"Máme neuvěřitelného partnera, který nám pomohl dostat se tam s naším zákazníkem," dodal Kagan. "Nebudeme říkat, o kterého zákazníka se jedná, ale je to velký řetězec, se kterým jsme velmi rádi, že můžeme spolupracovat. Dostat se ke spolehlivosti 24/7 vyžadovalo trpělivost. Od nuancí vycpávek, které používáme, až po sílu prstů, všechny tyto věci vstoupily do hry, abychom se dostali na tuto úroveň spolehlivosti."
Roboti na mytí nádobí pracují nepřetržitě
Armstrong Robotics si klade za cíl, aby se její roboti snadno instalovali a nepřekáželi pracovníkům.
"Jsme opravdu hrdí na instalace, které jsme dosud provedli, protože restaurace se nezavřela ani minutu, jak jsme instalovali," řekl Kagan. "To bylo opravdu důležité, zvláště u našeho zákazníka. Fungují 24 hodin denně. Doslova obsluhují lidi za všech okolností. Takže to bylo ošemetné a bylo to něco, co jsme opravdu museli zvážit."
„Pokud jde o proces instalace, momentálně na to pohlížíme jako na více{0}}denní událost,“ řekl Kagan. "V den 1, chceme jen dostat hardware dovnitř. Potom, v den 2, ujistěte se, že software je v souladu. Pak jdeme."
Armstrong se snažil udržovat plán údržby pro restauraci co nejnápadnější.
"Skutečně existují tři společnosti, které si pronajímají myčky nádobí a poskytují chemikálie. Způsob, jakým obsluhují restaurace a pohostinské skupiny, je takový, že jednou měsíčně někdo přijde na kontrolu údržby a poskytnou dvou-hodinovou záruku," vysvětlil Kagan. "Pokud se něco stane s myčkou nádobí, mají číslo 1-800, zavolají na něj a někdo přijde."
"Poskytujeme přesně to samé. Tímto způsobem nevytváříme kolo," řekl. „Jednou za měsíc k nám někdo přijde, vše zkontroluje, ujistí se, že vše vypadá dobře, a pokud nastane situace, restaurace má toto číslo a my necháme zaměstnance opravit.
Automatizace pomáhá při pozdní směně
"Vlastně jsme měli tento příběh od majitele restaurace. Bylo pozdě v sobotu večer a vypadalo to potichu, takže většinu zaměstnanců poslali domů dřív," řekl Hansen. "Měli jen dva lidi, vařili, obsluhovali, uklízeli a dělali všechno."
"Najednou se do restaurace totálně nečekaně nahrnulo množství lidí. V okolí musel být nějaký koncert nebo co," řekl. "Byla by to situace, kdy by byli předtím úplně KO'ed. Majitel nám právě vyprávěl, jak úžasné bylo vidět, jak tito dva lidé udržují celou tuhle restauraci v chodu. Místnost běžela a kvůli robotovi jim nedošlo nádobí."
Ramena nepřekáží myčce na nádobí, a pokud pracovníci restaurace potřebují-připravit nádobí, stačí stisknout tlačítko a ramena se posunou nahoru a z cesty. Zaměstnanci restaurace se zatím zahřívají na svého nového robotického spolupracovníka-.
"Pamatuji si, jak jsme vůbec poprvé instalovali, a myčka se podívala na robota a řekla: 'Pane bože. Co to pro mě znamená?" Upřímně, měl obavy,“ vzpomínal Kagan. "Na konci druhého měsíce nazval Armstronga svým 'malým asistentem' a to se nám líbí. Poté byl povýšen na přípraváře a dělal hrnce a pánve. [Robot] povýšil svou roli, vydělává více peněz a byl před zákazníky. Bylo to něco, co bylo opravdu, opravdu vzrušující vidět."
Armstrong se zaměřuje na nasazení před řešením nových úkolů
Se zajištěným čerstvým financováním společnost Armstrong Robotics uvedla, že se soustředí na nasazení více robotů a nakonec rozšíření na nové kuchyňské úkoly.
"Máme produkt, který restaurace chce," řekl Hansen. "Všichni naši první zákazníci nasazují další roboty, což je pro nás nejdůležitější metrika. Takže je to pro nás skutečně o míře nasazení a snaze udržet tento setrvačník v chodu. Čím více dat získáme, tím více času jsme schopni věnovat optimalizaci robota, tím je rychlejší. Cílem je do léta nainstalovat jednoho robota za měsíc. To je skutečně naše nová metrika nasazení."
"Velmi přemýšlíme o tom, s kým pracujeme," dodal Kagan. "Hledáme škálovatelnost, hledáme hustotu a opravdu hledáme ten správný tým. Existuje několik neuvěřitelných restauratérů, kteří jsou prvními osvojiteli a tlačí nás, abychom to dostali do jejich jídelny."
Pokud jde o přidávání dalších úkolů do robota, Armstrong řekl, že spolupracuje se svými zákazníky na hledání úkolů s nejvyšší{0}}hodnotou pro začátek.
„Naší vizí jsou roboti pro obecné{0}}účelové použití, počínaje mytím nádobí,“ řekl Kagan. "Chceme vyřešit opravdu těžký problém, který je frustrující pro mnoho našich zákazníků, a pak pokračovat ve vrstvení dalších úkolů. Takže naši zákazníci se nás právě teď ptají na smažení. Ptají se nás na třídění a balení stříbra. Dokonce se nás ptají, jestli můžeme vyčistit koupelnu. Takže jsou všechny tyto úkoly, které lidé chtějí, aby dělal někdo jiný."