Zdá se, že existují dva obecné přístupy k automatizaci vaření. Existuje „pojďme udělat robota, který může fungovat v lidské kuchyni, protože každý má lidskou kuchyni“, což se zdá jako dobrý nápad, až na to, že potom musíte postavit svého robota, aby fungoval v lidském prostředí, což je super těžké. Na druhém konci spektra je „vytvořme specializovaný automatizovaný systém, protože automatizace je jednodušší než robotika“, což se zdá jako dobrý nápad, až na to, že pak musíte být ochotni přijmout kompromisy v receptech, struktuře a chuti, protože automatická příprava jídla nepřináší stejný výsledek, jak vám může říct každý, kdo se někdy pokusil Cuisinart dostat z rozvoje některých dovedností s nožem.
Laboratoř robotiky a mechanismů (RoMeLa) na UCLA, kterou provozuje Dennis Hong, pracuje na kompromisním přístupu, který využívá jak automatizaci přátelskou k robotům, tak lidské dovednosti, díky nimž věci chutnají správně. Systém nazvaný Project YORI, což nějak znamená „Yummy Operations Robot Initiative“ a zároveň znamená „vaření“ v korejštině, kombinuje prostředí optimalizované pro roboty s párem paží, které mohou ovládat kuchyňské nástroje jako člověk.
"Místo toho, abychom se snažili napodobit, jak lidé vaří," říkají vědci, "přistoupili jsme k problému tak, že jsme přemýšleli, jak by vaření probíhalo, kdyby vařil robot. Systém YORI tedy nepoužívá typické metody vaření, nástroje nebo náčiní, které byly vyvinuty." pro lidi." Kromě různých automatických varných systémů jsou nástroje, které YORI používá, upraveny tak, aby fungovaly se systémem výměny nástrojů, což většinou eliminuje problém uchopení něčeho jako nůž dostatečně dobře, abyste mohli přesně a opakovaně vyvinout značné množství silou a také pomáhá udržovat věci strukturované a přístupné.
Pokud jde o způsoby vaření, systém využívá technologii, kdy a kde funguje lépe než konvenční lidské techniky vaření. Například, aby bylo možné zjistit, zda jsou ingredience čerstvé, nebo určit, kdy je jídlo ideálně uvařeno, YORI „využívá jedinečné chemické senzory“, které jsou, myslím, robotickým ekvivalentem nosu a chuťových pohárků a pravděpodobně by odvedly více empirickou práci než nějaká zbytečná metrika receptu jako „okoření podle chuti“.
Výhodou takového systému je všestrannost. Teoreticky to není tak omezeno recepty, které můžete nacpat do systému postaveného na automatizaci kvůli těmto přidaným robotickým schopnostem, a zároveň je to poněkud praktické – nebo alespoň praktičtější než robot navržený pro interakci s lehce upravenou lidskou kuchyní. . A ve skutečnosti je navržen tak, aby byl praktický (ish), v tom smyslu, že je vyvíjen ve spolupráci s Woowa Brothers, společností, která provozuje přední doručovací službu v Jižní Koreji. Očividně je to stále nedokončená práce – čas od času můžete vidět, jak se tam vplíží lidská ruka. Ale ten přístup vypadá zajímavě a doufám, že RoMeLa v něm bude dělat pokroky, protože mám hlad.
Článek je reprodukován na webu:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Klikněte prosím na níže uvedený odkaz a přečtěte si více:
Reeman Robotics a budoucnost kybernetické bezpečnosti: Reakce na kybernetický útok ICC
Multimodální ChatGPT: revoluční pokrok v robotickém průmyslu
Roboti: Most spojující umělou inteligenci s fyzickým světem
Chtěli byste se dozvědět více o robotech:https://deliveryrobotic.com/
Reeman,robot,roboty,komerční servisní roboti,servisní roboti,recepční roboti,vrátní roboti,roboti hlasové interakce,humanoidní roboti,provozní roboti,naváděcí roboti,inteligentní hlasoví roboti,nákupní průvodčí roboti
