Reprezentativnost prostředí; Servisní roboti obvykle pracují autonomně ve nestrukturované žluté barvě, což vyžaduje přesnější popis prostředí. Jedná se o jednu z klíčových technologií servisního robota, která umožňuje najít praktické a snadno extrahovatelné, reprezentovat a učit se environmentální prvky.
Senzor snímání prostředí a metoda zpracování signálu, snímač prostředí servisního robota zahrnuje snímač související s prostředím a charakteristický snímač prostředí. První zahrnuje polohovací senzor a senzor polohy, zahrnuje úkol speciálního senzoru, mění se s pracovním prostředím robota, tento senzor lze provádět přímo nebo nepřímo, obvykle vyžaduje použití technologie multi-senzorové fúze původní zpracování signálu.
Řídicí systémy a architektura: Výzkum řídicích systémů a architektury robotů se zaměřuje na fúzi otevřené architektury řadiče a distribuovaných paralelních algoritmů. V řadičích servisních robotů je stále více pozornosti věnováno specializaci, serializaci a funkcionalizaci řadičů.
Plánování komplexních úkolů a služeb v reálném čase - jádro inteligence robotů. Pohybové programování se dělí hlavně na celkové programování a stochastické programování. Plně naprogramovaný robot provádí akční rozhodnutí na základě kompletní sady sekvencí prostředí. Úsměvné změny v prostředí způsobí, že se robot bude chovat různými způsoby. Stochastické programování je akční rozhodnutí robota podle sekvenčního plánu složek chování v životním prostředí.
Vykládací mechanismus je vhodný pro operační prostředí; Návrh servisního robota, který pracuje v nestrukturovaném prostředí, je náročný úkol. Klíčem k úspěšné konstrukci tohoto robota je inteligentní a spolehlivý mobilní operátor s rekonfigurovatelnou strukturou. Jako asistent lidí mají servisní roboti často kontakt s lidmi. Proto by měla být nejprve zvážena bezpečnost a vstřícnost servisních robotů.
Proto má mechanické noumenonové navádění servisního robota velké změny oproti průmyslovému robotu nebo jiným automatickým strojům. Za předpokladu splnění funkce by měl být plně zvážen návrh struktury funkce a tvaru. Například pružnost, plynulý přechod křivky, krásný tvar a blízkost lidí&# 39.