Na začátku roku 2020 přineslo vypuknutí nové korunové epidemie do lidského života výzvy. Roboty jako nositele bezkontaktních služeb uznávají všichni lidé, protože se vyhýbají riziku přenosu virů a křížové infekce. Podle „China Robot Industry Development Report“, nedávno vydané Čínským institutem elektroniky, se očekává, že do roku 2021, s rychlým vývojem robotů v nových aplikačních scénářích, se velikost trhu čínských servisních robotů přiblíží 4 miliardám dolarů. S postupným odvozováním komerční přistávací scény robotů má budoucí vývoj odvětví stále určitý prostor pro představivost.
Jak všichni víme, robot je soubor různých technologií a funkcí. Kromě některých softwarových funkcí je klíčová část stále na hardwarovém modulu podvozku robota. Podvozek robota není jen integračním bodem různých senzorů, strojového vidění, lidaru, motorových kol a dalšího vybavení, ale nese také základní funkce samotného robota, jako je polohování, navigace, pohyb a vyhýbání se překážkám.
Význam podvozku robota pro roboty
Podvozek není jen jako nohy lidské bytosti, ale má také schopnost rozpoznat okolní prostředí, postavit okolní mapu, určit její polohu (polohu) na mapě a naplánovat cestu, jak se dostat tam, kam chcete. jít. , Během období se také musíte vyhýbat překážkám. Dá se říci, že dokončení prací na podvozku se v zásadě rovná dokončení asi 70 procent prací na vývoji karoserie robota. Pokud je interakčním systémem Androidu robota mozek, pak z hlediska důležitosti je podvozek mozeček. Schopnosti výzkumu a vývoje podvozků nepochybně zvyšují vstupní práh robotického průmyslu na velmi vysokou pozici.
Profesionální podniky zabývající se výzkumem a vývojem podvozků robotů otevírají práh servisních robotů
Vznik profesionálních podniků zabývajících se výzkumem a vývojem robotických podvozků nejen snížil práh pro vstup dalších společností do odvětví servisních robotů, ale také přinesl průlom ve funkcích a nákladech, čímž připravil cestu pro rozsáhlý vývoj servisních robotů. Po několika letech vývoje si hlavní domácí výrobci podvozků robotů vytvořili svá vlastní hlavní bojiště. Podle neúplných statistik existuje asi 20 tuzemských společností, které uvedly na trh robotické podvozky.
Tržní spory, draci se shromažďují. Po prozkoumání si domácí společnosti vyrábějící podvozky robotů po několika letech vývoje vytvořily své vlastní charakteristiky. Podvozek Yunji Technology-Waterdrop, který je známý svým stabilním a bezpilotním provozem, je vhodný pro aplikace ve scénářích silného mobilního výkonu, jako je hotelový průmysl, lékařský průmysl, kontrolní průmysl atd.; Technologie Silan Chassis-Zeus, známá svou příznivou cenou a přenosností, vhodná pro aplikační scénáře s nízkými požadavky na mobilní výkon a částečnou interakci; zatímco šasi EAI je díky své nízké ceně a open source algoritmu vhodnější pro experimentální aplikace v kampusu; Inteligentní speciální podvozek Guoxing je vhodný pro speciální požadavky na terénní prostředí Scéně dominuje podvozky pásových strojů. Kromě toho se podvozky Xianzhi a Stander zaměřují hlavně na těžké zatížení průmyslové třídy, které se vyznačuje typem magnetické kolejnice, nízkou cenou a velkým zatížením.
Rychlý vstup, mobilita podvozku robota je klíčová
Podvozek robota potřebuje integrovat mnoho různých senzorů, jako je lidar, vidění, ultrazvukové a infračervené senzory, a také hardware, jako jsou pohyblivá kola. Technologové potřebují pro fúzi používat odpovídající algoritmy a software. Schopnost chodu podvozku robota je důležitým ukazatelem pro měření podvozku a aktuální pohyb podvozku u různých výrobců je také velmi odlišný.
Za prvé, díky odlišnému zaměření algoritmů každého výrobce, podvozek Yunji Technology, který je známý svou silnou mobilitou, vyzdvihuje schopnost vyhýbat se překážkám a stabilitu pohybu podvozku; Prophet a Stander, kteří se zaměřují především na průmyslové podvozky, vyzdvihují velkou nosnost. ; zatímco ostatní nemobilní podvozky vynikají nízkou cenou.
Za druhé, investice do nákladů na hardware také ovlivňuje mobilitu šasi. ?Lidar byl široce používán v mnoha robotech kvůli výhodám vysoké přesnosti a rychlé odezvy. V současnosti se cena tuzemských laserů na trhu pohybuje od několika stovek do tisíce a cena dovážených laserů od 10,000 do 20,000 juanů. Počet senzorů bude mít navíc vliv i na mobilitu podvozku. Podvozek Yunji Technology, který je proslulý svým silným pohybem, využívá velmi dokonalý duální aktivní systém odpružení, který zaručuje pohybový výkon podvozku z hlediska konstrukčního řešení.
Podvozek robota patří do špičkového zpracovatelského průmyslu. Pokud neexistuje dodavatelský řetězec fixního kapitálu a akumulace technologií, bude obtížné dosáhnout zisku a zvýšit příjem. Pro začínající podniky, které chtějí vstoupit na trh robotů, může výběr stabilního a mobilního podvozku robota nejen zkrátit výzkumný a vývojový cyklus a rychle vstoupit na trh, ale také je důležitou zárukou výkonnosti produktu.