Logistické roboty AGV se poprvé objevily v 50. letech 20. století a v 70. letech se začaly popularizovat a uplatňovat v průmyslových oblastech vyspělých zemí, jako je Evropa, Amerika a Japonsko. V současné době je v Číně stále v aplikačním a propagačním období a používá se především v oblasti tovární logistiky a skladové logistiky. Když průmyslová odvětví, jako jsou automobily a elektronický obchod, donekonečna bojují o logistické roboty AGV, nemocnice se po průmyslu a elektronickém obchodování stávají dalším oblíbeným polem pro uplatnění logistických robotů AGV.
Na 9. China International Robotics Summit Forum nám Hu Bin, produktový ředitel Mumu Robotics, představil hlavní produkt jejich společnosti - Noaha.
Jak funguje nemocniční robot Noe v reálném životě? V Šanghajské dětské nemocnici má Mumu robotický tým zodpovědný za dodávku léků na celé lůžkové oddělení. PVAS infuze, jak všichni víme, zejména v čínských nemocnicích je infuzí více. Na rozdíl od zahraničních nemocnic je jejich infuzní objem relativně malý. Čínské nálevy Objem je velmi značný. Každý pacient dostane průměrně čtyři sáčky infuze denně. V nemocnici je velké množství lidí, kteří jsou za infuzi zodpovědní. V Dětské nemocnici všechny obsluhují roboti Noah. Roboti Noah mohou nezávisle dokončovat výtahy, otevírat a zavírat dveře a posílat to na sesterskou stanici a každá sesterská stanice na oddělení má své vlastní nezávislé ID, které se může spojit s nemocnicí a skenovat přes PDA. Tento proces může dokončit čas, místo, která sestra vyplní jakou certifikaci a celý materiál Všechny informace v dopravním řetězci byly získány. Oproti předchozí ruční distribuci bude vylepšena z hlediska informatizace a bezpečnosti. V nemocnici se všem moc líbí dětská nemocnice. Děti v nemocnici pláčou a pláčou. Je velmi šťastné vidět robotické děti v nemocnici. A každý zaměstnanec má svou vlastní kartu zaměstnance a my řídíme celé úkoly nakládání a vychystávání prostřednictvím různých oprávnění.
aplikační scénáře
V nemocnici se každý den dodává velké množství materiálů. To, o čem jsem právě mluvil, je jedna z infuzí. Obvykle je nemocnice podobná malé distribuční stanici. V nemocnici nosí lékaři a sestry bílé oblečení a mnoho z nich nosí modré oblečení. dodávka. V reakci na nedostatek pracovních sil se v nemocnicích objevily různé mechanizované logistické metody. Před roboty, jako je pneumatická převodovka, ale tento druh přepravy může přepravovat pouze některé naléhavě potřebné léky nebo drobné předměty, následuje železniční vozíky a krabicová logistika. , tento objem je větší než ten a konečně se vertikální studna používá hlavně na operačním sále.
Vznik robotů v podstatě vyřešil předchozí bolestivá místa různých typů logistiky a skladování. Manuální práce se projevuje především nedostatkem pracovní síly. U pneumatiky je hlavním důvodem příliš malá přepravní nástavba, samozřejmě rovnoměrná rychlost je rychlá a rozběhový tlak velmi rychlý. V současné době se pneumatika používá hlavně ve standardních scénářích. Pro malé šarže léků jsou vhodné jiné způsoby přepravy. Dráhový a krabicový typ sice mají určité zvětšení, ale počet kilogramů stále nestačí. Někteří pracovníci v nemocnici tlačí materiály, které jsou velmi velké a mechanická hmotnost dosahuje 600 kilogramů. , takže nemocniční logistický robot v podstatě řeší běžnou situaci v nemocnici.
Popis výrobku
Nemocniční logistické roboty by měly být považovány za první kategorii bezpilotního řízení z hlediska rozdělení. Hlavní kooperační technologie Mumu Robot je také uvolněna kolem bezpilotního řízení. Mezi běžně využívané prostory patří dveře, pohotovosti, budovy zdravotnické techniky a lůžková oddělení. stejný problém se scénou.
Hu Bin řekl: Nemocnice je velmi vertikální odvětví a tato scéna je velmi detailní. Když půjdeme do nemocnice, zjistíme, že každá nemocnice a každé dopravní spojení je scéna ve vertikálním poli. Všechny druhy robotů jsou pouze druhé a třetí generace, které jsou rozděleny do čtyř sérií, Noemovy první série, druhé série, třetí série a páté série. Mezi nimi druhá a třetí série jsou hlavně produkty, ale všechny jsou stejné a vyrábějí se samostatně Různé scénáře dopravy fungují. Druhá jmenovaná řada bude spuštěna na začátku příštího roku a pátá řada bude spuštěna do konce letošního roku. Rozdíl je v tom, že první série se vyrábí ve velkých sériích, velmi běžných jako ty v továrnách, o délce asi 1,5 metru a nosnosti 500 kg. Pěti řada je velmi malá, ale rychlost je velmi rychlá a používá se hlavně pro nouzové dodávky. Víme, že někteří pacienti potřebují být kvůli stavu některých pacientů kontrolováni co nejdříve.
Funkce a hodnota Noaha spočívá v nezávislém vývoji více robotů pro dosažení kompletního výkonu. Toto je koeficient celé struktury práce včetně cloudu. Šéf robota, všichni roboti jsou řízeni inteligencí tohoto robota, včetně cloudových systémů a trojrozměrných dopravních předpisů. Na začátku výstavby továrny se uvažovalo o AGV a tovární prostředí by bylo rozmístěno kolem AGV, ale nemocnice byla jiná. Když byla nemocnice postavena, neuvažovalo se o tom, že by nemocnice byla postavena proto, aby sloužila robotům, ale aby sloužila pacientům. Když však jde firma do nemocnice podnikat, musí se nemocnici přizpůsobit. Nemocnice závisí na každém distribučním spojení. V současné době neexistuje žádná nemocnice, která by otevřela speciální téma pro roboty.
Ve skutečnosti lze nemocniční logistické roboty do jisté míry také považovat za dodávky budov a čínské nemocnice jsou velmi přeplněné, včetně mnoha nemocničních lůžek na průchodech a bude tam spousta podivného lékařského vybavení. Jak se roboti pomocí laserů vyhýbají těmto překážkám? Dřevařská společnost zkoumala.
V současné době je navigační systém a systém vyhýbání se překážkám používaný robotem Mumu verze 3.0 tohoto systému. Dokáže rozpoznat prostředí nemocnice prostřednictvím vidění a kombinovat běžné vybavení v nemocnici, jako jsou infuzní tyče, nemocniční lůžka, vozíky a operační sály. Pro modelování se laser SLAM a VSLAM spojí dohromady a vytvoří kontejner SLAM, což je proces po 3D rekonstrukci. Co mám dělat, když narazím na běžné trojrozměrné nemocniční lůžko nebo robota?
Musíte vědět, že se jedná o postel a ať už se jedná o robota nebo nějaké běžné židle, taburetky atd., požadavky na absolutní rozpočet jsou velmi vysoké. U nemocničních logistických robotů se často setkávají s věcmi zvláštního tvaru a mohou vidět celou skutečnou tvář, když pozorují, jak se model trochu shoduje. Jedná se o spojení vidění a laserů, analyzování lidských nohou a sledování toho, jak roboti přirozeně interagují s lidmi v přeplněném prostředí nemocnice. Mumu Robot zároveň stále pracuje na algoritmu RUP, což je také druh prediktivního řízení. Laicky řečeno, když lidé jdou proti sobě, neříkají, že jdou před sebou a když se potkají, obcházejí. Všichni se na sebe přirozeně podívají a vědí, zda jdete doleva nebo doprava, pokud jste od sebe deset nebo dvacet metrů. Robot Mumu doufá, že dosáhne přirozenější interakce tím, že analyzuje orientaci lidí při chůzi, aby předpověděl, zda jít doleva nebo doprava.
K dispozici je více než 40 jednotek celého vícestrojového maticového dispečerského systému, který zohledňuje dispečerský problém ve složitých situacích. Doručování léků více roboty, jak přiřadit více robotům na scéně, včetně toho, kdy jít automaticky do práce, a pak skočit na jinou scénu a jít do práce během fyzického vyšetření, to vše je řízeno komplexním systémem plánovací matice v zázemí, nezahrnuje veškerý monitorovací systém. Tento plánovací systém je součástí managementu. Zázemí správy Mumu lze otevřít uživatelům a mohou vidět veškerý stav uvnitř, včetně jednotlivého stavu a vertikálního stavu, a mohou plánovat pracovní povinnosti každého robota.
V návrhu celonemocničního distribučního plánu je jednou částí lůžkové oddělení, druhou částí je ambulance a urgentní příjem a zdravotnická technika. To je podobné stavu nemocnice. Nemocnici v zásadě rozdělujeme na tři části. Pokud jde o lůžkové oddělení, existují tři typické scénáře. Jde například o bydlení na ambulantním a urgentním oddělení, operační sál je otevřený a uzavřený. Lůžkové oddělení používá různé roboty k plnění různých porodních úkolů.
Automatické nakládání a vykládání
Jedná se o přepravní proces. Přeprava PIVAS zahrnuje personální dispečink, automatický dispečink aut, kontrolu přístupu, systém upozornění, vybalení sestry, klinické použití, recyklaci prázdných krabic a další použití. Technologie těla robota je součástí. Nemocnice je rozdělena na jednotlivé scény a je více vertikální. Zpřísněný je například robot, který převáží drogy, kontrola narkotik a drog. Dříve to bylo psané ručně a ručně. Některé mechanismy byly vytvořeny, ale stále existují určitá rizika. Pokud začnete z nemocnice Vykradení se je droga, která je velmi přísná pro národní kontrolu a kontrolu. V posledních letech bylo mnoho omamných látek kontrolováno podobně jako skříně. Jsou vytvořeny kombinace robotů a skříní a lékové skříně nesené roboty. Od přepravy a kontroly narkotik a narkotik lze každou drogu přesně kontrolovat. Potřebuji vědět, kdo a kdy lék podal, včetně využití léku po jeho spotřebování. K dispozici je speciální skenovací místo včetně recyklace Jed a narkotika lze po spotřebování úst recyklovat. Jedná se o nezbytný malý dopravní prostředek. Může být velmi malý a později rozptýlený v systému pěti sérií a není k dispozici v dávkách.
V nemocnici je domovní odpad a zdravotnický odpad a zdravotnický odpad je třeba vážit. Každá scéna je jiná. Nechybí ani dezinfekční a sterilizační robot. V současné době lze pomocí americké technologie dokončit dezinfekci a sterilizaci do tří minut, což může zasáhnout běžné mikroorganismy a bakterie jsou účinně zabíjeny.
V současnosti Noah sloužil ve více než 40 nemocnicích. Hu Bin řekl: Robot Mumu je také nejvíce připraven na přepravní scénáře v tomto odvětví a má přepravu v mnoha nemocnicích v různých scénářích.