Společnost PickNik Inc. dnes spustila MoveIt Pro Release 6, nejnovější verzi své platformy pro vývoj aplikací robotických ramen, které dříve nebyly možné nebo ekonomicky proveditelné.
"Inteligentní možnosti rozhodování MoveIt Pro, včetně identifikace objektů v reálném čase, řízení síly, plánování pohybu a vícestupňového zpracování, otevírají obrovské nové možnosti." uvedl Dave Coleman, zakladatel a hlavní produktový ředitel společnosti PickNik Robotics. „S platformou pro rychlý vývoj MoveIt Pro navíc můžeme snížit náklady na vývoj o 75 %, a to i u těch nejsložitějších robotických aplikací.“
Společnost PickNik Robotics, založená v roce 2015 pro Amazon Picking Challenge, vyvinula software, který pomáhá organizacím zlepšit přesnost a efektivitu v odvětvích od letectví po stavebnictví a logistiku. Společnost se sídlem v Boulderu v Coloradu je také aktivní v komunitě robotických operačních systémů s otevřeným zdrojovým kódem (ROS).
„Naše algoritmy jsou zásadní v mnoha různých odvětvích a MoveIt Pro může společnostem ušetřit nutnost vytvářet aplikace od nuly,“ řekl Coleman.Zpráva o robotech. O hlavních důvodech, proč robotické společnosti selhávají, bude hovořit na RoboBusiness, které se bude konat 16. a 17. října v Santa Claře v Kalifornii.
"Většina robotických společností pochází z vysokých škol," řekl Coleman. "Znám robotickou stránku, a proto jsme přivedli Davea Granta jako generálního ředitele."
MoveIt Pro 6 navržený tak, aby pomohl robotům být přizpůsobivější
Roboti byli historicky omezováni omezenou flexibilitou a také potřebou předem naplánovaných pohybů a vysoce strukturovaných prostředí, poznamenal PickNik Robotics. To je omezovalo na jednoduché, opakující se úkoly a přeprogramování vyžadovalo značné náklady a úsilí.
Společnost tvrdila, že MoveIt Pro „rozbíjí tato omezení“ novými funkcemi:
Rozpoznávání objektů v reálném čase:To umožňuje robotům činit inteligentní rozhodnutí a přizpůsobovat se neočekávaným překážkám, řekl PickNik.
Dynamické plánování trasy:MoveIt nyní umožňuje identifikaci optimálních cest za chodu.
Force-kompatibilní a IO řadiče:Ty umožňují robotům manipulovat s předměty různých velikostí a hmotností s přesností. MoveIt Pro 6 také podporuje ovládání celého těla pro mobilní manipulátory.
MoveIt Pro 6 navíc obsahuje inteligentní rozhodování za běhu, které usnadňuje operace ve více krocích a umožňuje robotům překonávat neočekávané překážky nebo změny prostředí. Dokáže si poradit se změnami velikosti, hmotnosti nebo orientace objektu, stejně jako s pózou a vizualizací pro nové a vylepšené chování.
PickNik Robotics vychvaloval design MoveIt s hardwarovou agnostikou. Jeho plánovač společných prostorů Pro RRTConnect a vylepšený konfigurační analyzátor podporují řadu běžně dostupných robotických ramen, koncových efektorů, kamer a dalších hardwarových komponent pro snížení projektových nákladů. MoveIt Pro 6 přichází s další dokumentací a aktualizovaným uživatelským rozhraním.
Kromě toho MoveIt Pro 6 obsahuje ladicí nástroje pro další zkrácení doby vývoje a nasazení, tvrdí společnost. Zahrnuje také simulační modul založený na fyzice včetně kamer RGBD, 2D a 3D lidaru, snímačů síly a točivého momentu a vakuových nebo magnetických uchopovačů pro rychlé prototypování svařovacích nebo nabíjecích systémů.
"MoveIt Pro 6 se vzdaluje od Gazebo pro simulaci a digitální dvojčata, přičemž bere příklad z videoherního průmyslu," poznamenal Coleman. PickNik získal v roce 2023 cenu za inovaci RBR50 za MoveIt Studio, předchůdce MoveIt Pro.
„MoveIt Pro Release 6 není jen aktualizace softwaru, je to katalyzátor inovací napříč odvětvími,“ dodal Dave Grant, generální ředitel PickNik. "Umožňujeme našim klientům automatizovat procesy, které dříve nebyly možné, od adaptivní výroby po zemědělství a dále. Klienti jsou omezeni pouze svou představivostí."
HiveBotics zkracuje dobu vývoje s PickNik na polovinu
"Moje inženýrská cesta začala, když jsem se díval na spoustu open-source materiálů," řekl Rishab Patwari, generální ředitel HiveBotics Pte. Ltd., která vyvíjí čisticího robota Abluo. "PickNik napsal spoustu průvodců a rozuměl různým plánovačům pohybu. Na začátku jsem neměl žádné poradce ani peníze, takže jsem se opřel o dokumentaci."
„MoveIt se postaral o infrastrukturu pro ovládání robotického ramene, abychom se mohli soustředit na to, co jsme chtěli dělat – vývoj systémů pro čištění,“ připomněl. "Opravdu se mi líbí, že je to hardwarově agnostické. Použili jsme mnoho různých ramen a bylo bolestivé naučit se programování každé paže."
PickNik nejenže poskytoval balíčky pro vnímání, plánování a detekci překážek, ale také nabízel konzultační a společné vývojové služby, řekl Patwari. MoveIt poskytl vrstvy abstrakce, takže HiveBotics se sídlem v Singapuru nemusel trávit tolik času a úsilí věcmi, jako je iterativní vnímání nejbližšího bodu (ICP), manipulace a kontrola navigačních bodů, vysvětlil.
Například HiveBotics použil MoveIt k vývoji modelu segmentace počítačového vidění pro části záchodové mísy, který generuje, jak se Abluova paže může pohybovat v reálném čase.
"Tyto věci jsou složité a staly se jádrem našich schopností poskytovat zákazníkům dobré zkušenosti," řekl Patwari. "Infrastruktura PickNik nám umožňuje soustředit se na to, jak uklízet, což je silná přidaná hodnota. Doufáme, že robota Abluo na čištění toalet do prosince nasadíme a díky MoveIt trval vývoj jeden rok místo dvou."
HiveBotics se snaží uplatnit své zkušenosti a umělou inteligenci v dalších pracovních postupech, včetně čištění letadel a řešení požadavků na plánování a skenování ve stavebnictví.
"Tým HiveBotics udělal spoustu práce předem a myslím si, že mobilní manipulace je snazší nasadit než pevná automatizace, kterou je třeba kalibrovat," poznamenal Coleman. "S mobilní základnou, pokud robot na něco nedosáhne, může se jen pohybovat, což umožňuje rychlejší nasazení."
MoveIt Pro 6 odráží přístup PickNik k nabízení základních funkcí. Brzy na to společnost poskytovala inženýrské poradenství pro zakázkové systémy s mnohamilionovými cenami, řekl Coleman. Nyní mohou zákazníci snížit náklady a rizika a snadněji se škálovat, řekl.
„Vidíme, jak se naši klienti rozdvojují – jsou tu takové, jako je HiveBotics, kteří se zaměřují na obchodní příležitosti a čas uvedení na trh,“ řekl Grant. "Jiné firmy se vidí v podnikání poskytování služeb, jako je úklid v masokombinátech."
"Některé robotické společnosti se snaží stát se softwarovými společnostmi," dodal. "Další zákazník v oblasti výstavby obytných domů plánuje využít hardwarově agnostické, inteligentní rozhodování MoveIt Pro, které umožní robotům vyzvednout stávající nástroje. Hledáme partnerství s inovátory na klíčových trzích, jako je automobilová montáž."