S rozvojem automatizace, inteligence a informatizace se inteligentní výroba stala trendem v průmyslové výrobě mé země. Kompozitní mobilní roboti (také známé jako kolaborativní roboti, mobilní kolaborativní roboti atd.) Jako řešení pro lidi a roboty, kteří budou pracovat současně a ve stejném prostoru mají široké vyhlídky na aplikaci v inteligentní výrobě.
Zejména od šíření globálního Covid -19 Pandemic v roce 2020, stále více společností zvažovalo používání robotů ke spolupráci se zaměstnanci na zlepšení kvality výroby a snížení pracovních nákladů. Ve srovnání s tradičními průmyslovými roboty mají kompozitní mobilní roboti také výhody bezpečnější a jednodušší práce a mají silný vývojový potenciál.
Systém řízení robotů je mozek robota a hlavním faktorem určujícím funkci a výkon robota. Řadič vyžadovaný kompozitním mobilním robotem je vyšší než u průmyslového robota a je nutné pomoci plně využít bezpečnost kompozitního mobilního robota, jednoduchost provozu, flexibilitu a hladké kontrole pohybu.
Průmyslová aplikace
Bezpečnost, jednoduchost provozu a flexibilita kompozitního mobilního robota se neustále zlepšují a jeho výhody byly plně využívány. Byl aplikován ve stále více oborech, včetně svařování, bezpilotního maloobchodu, shromáždění, logistiky, lékařské péče, vzdělávání atd.
Jak rychle vytvořit kompozitní mobilní robot (AGV/AMR)?
Jak můžeme se silnou poptávkou v oboru rychle mít kompozitního mobilního robota, který nám vyhovuje? Jak můžeme rychle zabavit trh s kompozitním mobilním robotům? Celkové řešení společnosti Kecong pro mobilní roboty usnadňuje a pohodlné rychle konstruovat kompozitní mobilní roboty a uživatelé mohou věnovat větší pozornost vývoji funkcí a aplikaci.
Kecongovo řešení:
Na základě navigačního ovladače řady MRC5000 řídicí jednotka podporuje různé navigační metody, přichází s bohatými rozhraními a má přesnost navigace ± 5 mm, která je vhodná pro aplikaci kompozitních mobilních robotů v různých scénářích na trhu.
Realizace funkce:
Řídicí systém Kecongu je zodpovědný za navigaci a pohyb těla vozidla v kombinaci s přesností bodové přesnosti odpovídající navigační metody; Průmyslový robot je zodpovědný za popadnutí a provozní materiály. Pokud je požadavek na přesnost operace robota menší než přesnost navigačního bodu AGV, je nutné přidat na konec robota snímač polohování, jako je vizuální rozpoznávání.
Výhody kompozitních mobilních robotů: Spolupráce s lidským strojem přinesla základní změny v průmyslové výrobě a výrobě budoucích továren a má rozhodující a důležité výhody
① Maximální flexibilita ve výrobním procesu.
② Provádějte manuální procesy, které byly dříve neautomatizovatelné a ne ergonomické, což snižuje zátěž pro zaměstnance.
③ Snižte riziko zranění a infekce, jako je použití specializovaného podávání spolupráce člověka-robota.
④ Kompletní opakovatelné procesy s vysokou kvalitou bez investování do typu nebo obrobku.
⑤ Použijte vestavěné senzorové systémy ke zlepšení složitosti produktivity a vybavení.
Na základě výhod spolupráce člověka-robota a v souladu s poptávkou na trhu se flexibilnější kompozitní mobilní robot stal proveditelným řešením pro montážní a extrakční práce. Může maximalizovat výhody lidí i robotů, což umožňuje robotům lépe spolupracovat s pracovníky a přizpůsobit se širším škále pracovních výzev.