Jak zajistit bezpečnost průmyslových mobilních robotů? Zde je několik doporučených kroků!

V oblasti automatizace a spolupráce člověk-stroj je zajištění bezpečnostních opatření pro výrobní podniky prvořadé. Aby byla zaručena bezpečnost a spolehlivost řešení průmyslových aplikačních robotů, je třeba učinit několik zásadních kroků.

Integrace robotů ve výrobě a logistice

Výrobní průmysl stále více integruje roboty napříč výrobními operacemi, přičemž více výrobních a logistických procesů se stává plně automatizovanými. Rozsah spolupráce člověka a robota se rozšiřuje, což vyžaduje robustní bezpečnostní opatření k zajištění spolehlivého výkonu.

Výrobci, dodavatelé, integrátoři a operátoři potřebují vyhodnotit a ověřit shodu robotů na základě různých norem a specifických aplikačních požadavků. Jednou ze základních norem je EN ISO 10218:2011-Safety Requirements for Industrial Robots, která pokrývá mezinárodní a evropské bezpečnostní normy pro průmyslové roboty.

Klíčové bezpečnostní aspekty pro průmyslové roboty

Úspěšná certifikace průmyslových robotů, robotických systémů a řídicích systémů vyžaduje dodržování všech příslušných technických směrnic a norem. Testování by mělo zahrnovat, ale není omezeno na, následující aspekty:

Velké zatížení a vysoká rychlost

Neúmyslné spuštění nebo chování

Kolize s obrobky nebo prostředím

Vyhození obrobku

Přítomnost personálu v kritických oblastech

Bezpečnostní požadavky na kolaborativní roboty

Když lidští zaměstnanci pracují společně s roboty, bezpečnost se stává nejvyšší prioritou. Výrobci robotů čelí rozsáhlým bezpečnostním požadavkům, které se odrážejí v mnoha technických směrnicích a normách. Kolaborativní robotické systémy, které kombinují manuální a automatizované montážní operace do hybridního systému, mohou zvýšit efektivitu procesu, kvalitu produktů a snížit fyzickou námahu a opakující se úkoly pro lidi.

Mezinárodní federace robotiky ve své zprávě za rok 2020 zdůraznila, že roboti vykonávají mnoho „4D“ úkolů (nudných, špinavých, nebezpečných a choulostivých), čímž zlepšují zdraví, bezpečnost a spokojenost pracovníků.

Zatímco norma ISO 10218:2011 poskytuje návod k používání kolaborativních robotů, všeobecně se uznává, že jsou zapotřebí zlepšení. V důsledku toho byla v roce 2016 vydána technická specifikace ISO/TS 15066 – Roboti a robotická zařízení – Kolaborativní průmyslové roboty. Základním požadavkem kolaborativních aplikací je zajištění bezbariérového prostředí pro bezpečnost zaměstnanců a dodržování technických specifikací této normy.

ISO/TS 15066 podrobně popisuje metody „sledování rychlosti a separace“ a „omezení výkonu a síly“ pro společnou práci. To zahrnuje doporučení pro „biomechanické limity“ prahů bolesti pro konkrétní části těla. Hodnocení rizik prováděné podle EN ISO 12100 může také definovat bezpečnostní požadavky pro aplikace cobotů a pracovní prostředí.

Nezbytnou součástí kolaborativních robotických aplikací je koncový efektor robota. Bez něj není možné zvládnout jakýkoli projekt, ale představuje potenciální riziko. Proto je pro bezpečnost rozhodující potřebná upínací síla a speciální manipulace s obrobky. ISO TR 20218-1 popisuje rozhraní a bezpečnostní požadavky pro takové systémy uchopovačů.

Bezpečnost průmyslových mobilních robotů

Mobilní roboti významně přispívají k automatizaci a optimalizaci logistických procesů. Poskytují nepřetržitý servis 24/7 a lze je flexibilně přiřadit k různým aplikacím, což zvyšuje efektivitu a produktivitu.

Automatizovaná řízená vozidla (AGV)vytvořit pozemní dopravníkovou síť, která sleduje pevné trasy, obvykle podél drátů nebo magnetů zapuštěných do podlahy. Hrají klíčovou roli v automatizaci procesů a přepravy materiálu napříč různými průmyslovými odvětvími, včetně výroby a logistiky. V chytrých továrnách a v prostředích Průmyslu 4.{1}} AGV jsou zvláště důležitá pro neustálé zlepšování efektivity interní logistiky. Jejich různorodé aplikace však představují pro výrobce a systémové integrátory značné výzvy.

Autonomní mobilní roboty (AMR)jsou sofistikovanější, vybavené senzory a výkonnými palubními počítači, které jim umožňují dynamickou navigaci pomocí map. Dokážou rozpoznat překážky a reagovat na ně a bezpečně plnit své povinnosti v rušném prostředí. Kombinace AGV nebo AMR s kolaborativními roboty vyžaduje obzvláště přísná bezpečnostní opatření.

Díky své schopnosti poskytovat nepřetržitý servis 24 hodin denně, 7 dní v týdnu a flexibilní přidělování různým aplikacím, AGV a AMR výrazně přispívají k efektivitě a produktivitě. I když se jejich průmyslové aplikace mohou lišit, subsystémy AGV a AMR jsou v zásadě podobné.

Průmyslové mobilní roboty (IMR)zahrnují AGV, AMR a „průmyslové manipulátory“ (roboty). Je třeba vzít v úvahu specifické požadavky trhu, jako je ANSI/RIA R15.08-Bezpečnostní standard pro autonomní mobilní roboty ve Spojených státech a části 1 a 2 normy ISO 10218.

V Evropském hospodářském prostoru musí průmyslové mobilní roboty vyhovovat směrnici o strojních zařízeních, která je v souladu s předpisy Spojeného království o strojních (bezpečnostních) strojích z roku 2008. Tato směrnice vyžaduje hodnocení rizik na základě úkolů, řízená normou ISO 12100-Bezpečnost strojního zařízení: Obecné principy pro posuzování rizik designu a snižování rizik, ačkoli konkrétně nezmiňuje aplikace založené na spolupráci.

Zajištění komplexní bezpečnosti

Vzhledem k tomu, že se výrobní a logistické procesy stále více automatizují, často za pomoci průmyslových robotů a AGV, vylepšené robotické schopnosti pohánějí inovace a nové služby. V závislosti na úkolu a zvoleném řešení mohou roboti spolupracovat s uživateli nebo pracovat zcela autonomně.

Vzestup spolupráce člověka a stroje rozšířil možnosti automatizace a přiměl výrobní podniky k integraci více robotů do továren. Bezpečnost je samozřejmě nezbytným předpokladem pro používání robotů, protože selhání systému mohou mít vážné důsledky pro personál, zařízení a provoz. Navzdory rozptýlené povaze požadavků na bezpečnost robotů může kombinace zavedených norem a osvědčených postupů v oboru zajistit bezpečnost robotických řešení. Zajištění celkové bezpečnosti robotických řešení je komplexní úkol čerpající z technologií z více oborů.

Klikněte prosím na níže uvedený odkaz a přečtěte si více:

Představujeme Flash Food Delivery Robot

Představujeme porodního robota zdravotní sestry

Představujeme reklamního robota OLED: Špičkové řešení pro moderní reklamu