+8618665898745

Jak postavit robota?

Oct 26, 2023

S neustálým rozvojem lidské společnosti se také rychle rozvíjí technologie robotů a roboti výrazně zlepšili funkčnost a výkon. Jak tedy vznikají roboti? Teď to vezmemeRobot Reemanspolečnosti"Produkt Moon Knight 3.0"jako příklad k pochopení některých hlavních součástí výroby robotů prostřednictvím 3D demonstrace.

První je lidar, který se používá k vytváření map a skenování prostředí pro lokalizaci měřením doby odrazu mezi laserovým paprskem a objektem. To umožňuje robotu generovat vysoce přesné trojrozměrné mapy a dosáhnout přesné navigace ve složitých prostředích.

LIDAR

Lithium-železofosfátové baterie jsou široce používány díky jejich vysoké bezpečnosti, stabilitě, dlouhé životnosti a dalším výhodám. Tyto vlastnosti zajišťují, že robot má spolehlivé napájení, což mu umožňuje pracovat po dlouhou dobu.https://www.reemanrobot.com/

Lithium iron phosphate battery

3D kamera dokáže zachytit informace o hloubce a poskytnout robotovi trojrozměrné schopnosti vyhýbat se překážkám. Nejen, že dokáže identifikovat a vyhýbat se překážkám před sebou, dokáže také detekovat rozdíly v zemi, aby zabránil pádu nebo kolizi robota.

3D camera

Základní deska navigace přebírá úkoly výpočtu navigačního algoritmu a poskytuje požadovanou navigační cestu, když robot běží. Kromě toho také spolupracuje s dalšími periferiemi na implementaci funkcí, jako je vyhýbání se překážkám, prevence pádu, plánování a volání jedním kliknutím, a poskytuje hardwarovou podporu pro webovou stránku.

navigation mainboard

Základní desky Android se používají především pro vývoj a testování aplikací pro Android. Zodpovídá za zobrazení na obrazovce a provoz a poskytuje hardwarovou podporu pro vývoj aplikací.

Android motherboard

Funkcí prodlužovacího kabelu je poskytovat stabilní napájení a převádět elektrickou energii napájecího zdroje na různé úrovně napětí a proudu, aby vyhovovaly energetickým potřebám počítačového hardwaru a dalšího vybavení robota.

power strip

Motor v kole je systém elektrického pohonu, který integruje elektromotor přímo do kola a vestavěný kodér pro měření rotace kola. To umožňuje robotu přesně měřit ujetou vzdálenost a úhel natočení, což umožňuje přesnou navigaci.

in-wheel motor

Hlavní funkcí skříně pohonu je poskytovat napájení, signál a ochranu pro zajištění přesného pohybu a ovládání elektrického zařízení nebo pohonů podle potřeby.

drive box

Gyroskop je zařízení používané k měření nebo udržování směru. Dokáže detekovat změny v úhlové rychlosti robota, čímž pomáhá robotovi porozumět jeho aktuální poloze nebo směru a zajistit stabilní pohyb.

Gyroscope

Systém odpružení pomáhá robotu přizpůsobit se nerovnému terénu, snižuje vibrace a udržuje stabilitu robota. Tento systém může zahrnovat pružiny, tlumiče nebo jiná zařízení pro tlumení nárazů, která absorbují nárazy způsobené nerovným povrchem a zajišťují, že podvozek robota zůstane vyrovnaný.

suspension system

Univerzální kola pomáhají dosáhnout vícesměrného pohybu a umožňují robotům a automatizačním zařízením flexibilně se pohybovat v různých prostředích při zachování rovnováhy produktu.

Universal wheel

Prostřednictvím kombinace a společné práce těchto klíčových komponent může robot dosáhnout vysoce přesného určování polohy, navigace, vyhýbání se překážkám a stabilního pohybu, čímž se stává výkonným pomocníkem v různých oblastech použití. Neustálé pokroky a inovace v robotice budou i nadále pohánět naši společnost do vyšších výšin.

Klikněte prosím na níže uvedený odkaz a přečtěte si více:
Jak se může robot pohybovat

Jak roboti berou výtahy?

Roboti: Most spojující umělou inteligenci s fyzickým světem

Chtěli byste se dozvědět více o robotech:https://deliveryrobotic.com/

robotika,reeman,ai,doručovací robot,autonomní doručovací robot,továrna,manipulace,manipulační robot,agv robot,podvozek robota,mobilní robot,autonomní mobilní robot,podvozek mobilního robota,agv,AMR,robot AMR,logistický robot,manipulační robot, agv podvozek, robot na doručování balíků, roboti na doručování do továrny, roboti na doručování materiálu do dílen, transportní robot, robot vrátný, robot na doručování potravin, robot cartken, robot na doručování dílů, roboti do skladů

Mohlo by se Vám také líbit

Odeslat dotaz