Přepravní vozíky nejsou ve výrobních provozech žádnou novinkou, ale jak se automatizační řešení vyvíjejí, pomalu začínají tomuto prostoru dominovat samořídící vozidla. AGV se v posledních letech rychle vyvíjely a zpočátku se mohly pohybovat pouze mezi dobře definovanými body po stanovené trase. Vozidla AMR, známá také jako mobilní transportní roboti, jsou stále oblíbenější. Nejen, že dokážou autonomně určit nejideálnější trasu, ale mohou ji také upravit v reálném čase, pokud se na cestě objeví nečekané překážky.
Na první pohled se automatizovaně řízená vozidla (AGV) a jejich evoluce, autonomní vozidla (AMR), nijak neliší. Stejně tak úkoly, kterým čelí. Hlavním rozdílem mezi těmito vozidly je způsob jejich ovládání a navigace. V tomto ohledu větší flexibilita vozidel AMR z nich dělá dopravní prostředek budoucnosti pro průmyslové závody nebo sklady.
●Samojízdná transportní vozidla jsou ve výrobních závodech a skladech stále oblíbenější
●Hlavní rozdíl mezi AGV a AMR spočívá v jejich ovládání a navigaci.
●AGV vyžaduje k pohybu další značky.
●AMR je autonomní vozidlo, které může nezávisle rozhodnout o nejlepší trase.
Základní rozdíl mezi AGV a AMR
AGV (automaticky řízené vozidlo)sestává z hlavního ovladače, datové komunikační jednotky a nakládací stanice. Tato vozidla (obvykle vysokozdvižné vozíky elektromechanického provedení) se pohybují po předepsaných trasách a orientují se pomocí volné navigace přírodními útvary (zeměpisné souřadnice). Některá AGV starší technologie stále používají laserem naváděné navigační systémy s vnějšími cíli.
AMR (autonomní mobilní roboty nebo autonomní vysokozdvižné vozíky)na druhou stranu se více spolehněte na flexibilní navigaci (SLAM, AI nebo systémy percepčního učení) s technologií LiDAR (Light Detection and Ranging) a kamerovou technologií a nevyžadujte další infrastrukturu. QR kódy umístěné na podlaze skladu lze také použít pro přesné umístění.
Jak se AGV pohybuje?
Jak vidíte, základním rozdílem mezi vozíky AGV a AMR je způsob jejich pohybu, přesněji ovládání a navigace. Vozík AGV se pohybuje stále po stejné trase, která je správně označena. V případě potřeby úprav trasy (z důvodu změn ve výrobním procesu nebo vzniku nového zázemí v dané hale) bude nutné tomu přizpůsobit infrastrukturu. V závislosti na metodě navigace AGV může být nastavení této nové cesty více či méně časově náročné a může dokonce vyžadovat strukturální změny dané haly.
Aby se tradiční přepravní vozidla AGV mohla pohybovat samostatně, je třeba na podlahu nainstalovat čáry nebo speciální značení;
Standardní AGV se pohybují po předem vyznačených cestách, ale způsob jejich uspořádání se může lišit. Proto pokaždé, když změníte trasu, musíte nastavit novou trasu.
Indukční smyčka
Při této metodě jsou kabely zapuštěny do podlahy haly, kterou protéká proud o určité frekvenci. Následně generuje magnetické pole, které je detekováno magnetickými senzory na vozidle. Kontinuálním měřením síly magnetického pole se AGV pohybuje směrem, ve kterém je jeho hodnota vždy co nejvyšší. Zajímavé je, že pomocí modulovaných magnetických polí lze do ovladače AGV posílat specifické příkazy.
Magnetický prsten
Díky magnetické pásce (z feromagnetického materiálu) připevněné k podlaze přenášejí magnetické senzory umístěné na vozíku příslušné signály do řídící jednotky vozidla. Tento přístup je velmi přesný a umožňuje například detekci křižovatek a lepší umístění AGV. Proto lze vyvinout vyšší cestovní rychlosti. Nevýhodou tohoto řešení je relativně malá životnost magnetizované pásky přilepené k podlaze. Je třeba ji pravidelně aktualizovat.
Reflexní a optické obvody
Také při této metodě se na podlahu haly položí páska nebo se natře linka. Metoda odrazu využívá odraz světla vyzařovaného z vozidla. Po odeslání a přijetí odraženého světla určete polohu vozíku vzhledem k natřené nebo nalepené čáře.
Při optické metodě je cesta natřena barvou, která má jiný kontrast se zbytkem podlahy. Kamery na vozidlech neustále sledují trasu hlavní linky, což umožňuje určit polohu AGV vzhledem k cestě. Stejně jako magnetické kroužky, čáry, které jsou nalepeny nebo natřeny na podlahu, bude třeba čas od času aktualizovat.
Značky specifické pro umístění
Tato metoda není založena na stopovacích cestách, ale na bodech (značkách) umístěných na konkrétních místech v hale. Systém vidění AGV nebo laserový skener tyto body najde a použije je k určení aktuální polohy vozíku. Čím více značek umístíte na halu, tím přesnější bude tato metoda. Čím větší je vzdálenost mezi těmito body, tím větší je riziko chyb určování polohy.
Jak se AMR pohybuje?
Vývoj v oblasti AGV znamená, že úroveň jejich autonomie se zvyšuje, takže nevyžadují fyzicky značené cesty. A co víc, dokážou se rychle přizpůsobit měnícímu se prostředí a vznikajícím objektům.
Pro navigaci vozidla AMR využívají předinstalované mapy daného zařízení, neboli tzv. přirozenou navigaci. K tomu se nejprve provede zkušební jízda, při které se provede přesné mapování terénu (tzv. environmentální mapování). K tomuto účelu jsou nezbytnými prvky zařízení AMR senzory, software pro zpracování získaných dat a systém vidění, který lze vytvořit kamerami, lasery, kombinací kamer a laserů nebo technologií LiDAR.
S takto přesnou mapou zařízení může AMR nastavit pokaždé jinou optimální trasu. To je důležité, pokud jsou v zařízení lidé, pohybují se jiná vozidla nebo mohou překážet různé faktory. Pokaždé AMR pečlivě skenuje okolní prostředí před sebou a v reálném čase jej porovnává s vytvořenou mapou. Dokáže tedy detekovat překážky a vyhnout se kolizím a řídící jednotka dokáže rychle korigovat jeho trajektorii. I když je zařízení velmi přeplněné, pokud existuje nějaký volný koridor, AMR ho bude moci najít a pokračovat, manévrovat mezi překážkami. Pokud je silnice zcela zablokována, vozidlo zastaví a znovu se rozjede, jakmile se silnice uvolní.
Jakékoli zásadní změny v zařízení nejsou při používání samořídících vozů velkým problémem. Stačí udělat další zkušební provoz, při kterém AMR prostor přemapuje. Po tomto ošetření se bude moci opět přesně pohybovat v dané oblasti. Důležité je, že každé nové vozidlo AMR trvá relativně krátkou dobu implementace, je zdarma, nevyžaduje žádné změny infrastruktury a lze jej spustit bez přerušení výroby.
Budoucnost samohybných dopravních prostředků
Autonomní dopravní vozidla jsou stále ve fázi vývoje, takže v blízké budoucnosti můžete očekávat další skvělá řešení. Primárním požadavkem pro vozidla AMR samozřejmě zůstane rychlé, přesné a bezkonfliktní trasování, ale v továrnách s velkým počtem takových kamionů bude stále důležitější také vysoká průchodnost dopravního systému. Vnitrostátní doprava se samozřejmě bude vyvíjet tímto směrem. To je důležité, protože vozidla AMR budou důležitou součástí Průmyslu 4.{2}} a budoucích konceptů chytrých továren, kde bude role lidí omezena na minimum.
Klikněte prosím na níže uvedený odkaz a přečtěte si více:
Šok se blíží! Reeman na čínském veletrhu Hi-Tech představil celou řadu robotů
Chtěli byste se dozvědět více o robotech: https://www.reemanrobot.com/