Při řešení tohoto problému se robotické paletové vozíky Reeman spoléhají na základní systém vyhýbání se překážkám založený na technologii „multi{0}}sensor fusion + 360 stupně všesměrového vnímání“. Tento systém je vybaven vlastními-adaptovanými 3D LiDAR a hloubkovými kamerami a integruje infračervené senzory a ultrazvukové senzory a vytváří tak komplexní síť vnímání. To umožňuje přesnou detekci statických překážek (police, vybavení, rohy) a-identifikaci dynamických cílů v reálném čase (personál, pohybující se vysokozdvižné vozíky, dočasně naskládané zboží), které pokrývají celou oblast kolem robota bez slepých míst.
Výkon při vyhýbání se překážkám kombinuje „rychlost, přesnost a stabilitu“ a splňuje bezpečnostní standardy průmyslové{0}}třídy:
① Rychlá odezva: Rozpoznání překážky + doba odezvy výpočtu cesty v řádu milisekund, což umožňuje okamžitou reakci na náhlé události (např. personál náhle překročí uličku);
② Vysoká přesnost vyhýbání: Chyba polohování překážky Menší nebo rovna ±1 cm, přesný výpočet objízdných cest, aby se zabránilo kolizím s hranami nebo zbožím během vyhýbání se;
③ Všestranná přizpůsobivost: Funguje hladce bez odchylek v úzkých uličkách, složitých křižovatkách nebo dynamických dílnách s dočasným skladováním zboží, důsledně sleduje optimální trasy;
④ Komplexní bezpečnostní logika: Po detekci překážek v blízkém dosahu{0} nejprve zpomalí pomocí varovných signálů a poté zvolí buď objížďku, nebo pauzu na základě dostupného prostoru. To zabraňuje poškození zboží nárazem při náhlých zastaveních a zároveň maximalizuje bezpečnost personálu.
