Nedávno byl představen chytrý, roztažitelný a vysoce citlivý nový softwarový senzor, od kterého se očekává, že se stane novým skinem robotů, jeho příchod přinese nové změny ve vzhledu robotů a robotické protetiky a dalších aplikací, to je od jeden z prvních vývojářů humanoidních robotů Honda a University of British Columbia společně vyvinuly nový produkt.
Když je tato kůže senzoru aplikována na povrch končetiny protetiky nebo robota, může poskytnout robotovi citlivost a flexibilitu na dotek, takže stroj může provádět úkoly, které bylo dříve obtížné dosáhnout, jako je snadné sbírání měkkého ovoce a protože Dotykové vlastnosti softwarového senzoru jsou podobné lidské kůži. Pomáhá učinit interakce mezi roboty a lidmi bezpečnějšími a realističtějšími.
University of British Columbia, známá jako UBC, je jednou z předních evropských institucí ve výzkumu robotiky a tým UBC vyvinul technologii ve spolupráci s Frontier Robotics na Honda Research Institute. Honda již od 80. let inovuje na poli humanoidních robotů a vyvinula slavného robota ASIMO, stejně jako další zařízení pro pomoc při chůzi a vznikajícího robota Honda Avatar.
Snímač je vyroben ze silikonové pryže, materiálu často používaného ve filmových speciálních efektech pro vytváření textur pokožky, a jeho jedinečný design mu umožňuje ohýbat se a vrásčit jako lidská kůže. Senzor využívá slabé elektrické pole ke snímání objektů, dokonce i na dálku, podobně jako dotyková obrazovka. Ale na rozdíl od tradičních dotykových obrazovek je tento senzor velmi měkký a schopný detekovat sílu vnikajícího předmětu a podél jeho povrchu. Tato jedinečná kombinace je nezbytná k realizaci robotů, kteří interagují s lidmi.
Senzor používá součet a rozdíl signálů ze čtyř deformovatelných kondenzátorů k rozlišení mezi normálovou a smykovou silou působící současně. Přeslech mezi smykovou silou a normálovou silou je menší než 2,5 % a přeslech mezi smykovou osou je menší než 10 %. Citlivost normálního napětí a smykového napětí je 0,49 kPa, respektive 0,31 kPa, a minimální rozlišení posunutí je 40 μm. Kromě toho lze detekovat blízkost prstů až na 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, jeden z hlavních autorů studie a hlavní inženýr společnosti Frontier, řekl: „Laboratoř Dr. Maddena v UBC má rozsáhlé odborné znalosti v oblasti flexibilních senzorů a jsme nadšeni, že s nimi můžeme spolupracovat na vývoji tohoto hmatového senzoru. technologie pro roboty."
Výzkumníci poznamenávají, že nový senzor je relativně jednoduchý na výrobu, takže jej lze snadno zvětšit, aby pokryl velké plochy a mohl být sériově vyráběn. Dr. Madden zdůraznil, že neustálý vývoj senzorů a chytrých technologií učinil roboty výkonnějšími a realističtějšími a lidé s nimi mohou více spolupracovat a interagovat s nimi.
Softwarové senzory však podle Dr. Maddena dokážou mnohem více: „Na lidské kůži je 100krát více snímacích bodů než naše současná technologie, což robotům usnadňuje provádění jemnějších úkolů, jako je zapalování zápalky. nebo šití." Jak se senzory přibližují charakteristikám lidské kůže a jsou také schopny detekovat teplotu a poškození, musí roboti lépe pochopit, na které senzory se zaměřit a jak reagovat. Vývoj senzorů a umělé inteligence musí jít ruku v ruce.“