Pokud jste strávili nějaký čas na podlaze skladu, znáte nevyslovené pravidlo:těžká břemena se rychle nezastaví. Standard1,5tunová paletapohyb typickou provozní rychlostí má dostatečnou dynamiku, aby způsobil vážné poškození-nebo ještě horší-, pokud mu cestu zkříží něco neočekávaného. To je jediný největší důvod, který slyšíme od společností, které se oddalujíautonomní vysokozdvižné vozíky: Viděli příliš mnoho ukázek, které perfektně fungují v čistém testovacím prostředí, ale rozpadnou se ve chvíli, kdy ruční vysokozdvižný vozík zajede za roh nebo když pracovník nechá paletu na špatném místě.
Když jsme ve společnosti Reeman začali navrhovat naši řadu autonomních vysokozdvižných vozíků, rozhodli jsme se tento problém řešit- přímo. Ne přidáním dalších senzorů (i když jsme to udělali také), ale vybudováním celého systému kolem skladůvlastněfungují-nepořádně, nepředvídatelně a neustále se mění.
U čeho jsme skončili je atří{0}}úrovňový bezpečnostní přístupkterá již více než dva roky běží v reálných zákaznických zařízeních. Dovolte mi rozebrat, jak to funguje, ne marketingově, ale jazykem skladníků, kteří to každý den používají.
První vrstva: Prediktivní navigace
První vrstva je to, co nazývámeprediktivní navigace. Ano, používámelaserový SLAMzmapovat zařízení a naskenovat ho30 metrův reálném čase-to dnes většina systémů dělá. Rozdíl je v tom, co s těmito daty děláme. Náš algoritmus nevidí pouze objekty; klasifikuje je a učí se jejich vzorce. Dokáže rozeznat rozdíl mezi stacionární paletou, chodícím pracovníkem a ručním vysokozdvižným vozíkem v pohybu. Ještě důležitější je, že dokáže předvídat, kam tento ruční vysokozdvižný vozík bude pokračovat, na základě jeho rychlosti, úhlu a dokonce i toho, do které uličky míří.
Jeden z našich zákazníků v Guangdongu nám řekl, že to byla funkce, která je prodala. Před Reemanem jejich předchozí autonomní systém zamrzl pokaždé, když se ruční vysokozdvižný vozík přiblížil na 10 metrů, čímž se celá linka zastavila. Náš systém? Pokud je to jen rychlý kříž-cesty, zpomalí se0.5 m/sa čeká. Pokud se cesty budou překrývat déle než3-4 sekundy, automaticky přejde do další dostupné uličky. Žádné zamrzání, žádný lidský zásah, žádné prostoje.
Druhá vrstva: 3D Vision System
Druhá vrstva je našeSystém 3D vidění, který je speciálně navržen pro okrajová pouzdra, která laserům chybí. Lasery jsou skvělé pro rovné povrchy a jasné linie, ale potýkají se s převislými krabicemi, smršťovací fólií visící na paletách nebo předměty trčícími z polic. Proto jsme přidali-3D kameru s vysokým rozlišením, která funguje společně s laserovým skenerem.
To se stalo kritickým pro výrobce plastů, se kterým spolupracujeme a který skladuje až palety2,5 metru vysoký. Jejich starý systém občas připevnil krabice na horní police, protože laser neviděl převis. Naše 3D vidění zachycuje tyto detaily a upravuje podle nich výšku a polohu vidlicemilimetry za běhu. Poradí si dokonce s ohranými-nestandardními{2}}paletami, se kterými končí každý sklad-, ty s rozbitými deskami a nerovnými hranami, které zakopnou každý druhý autonomní vysokozdvižný vozík.
Třetí vrstva: Systém fyzické bezpečnosti
Třetí vrstva jesystém fyzické bezpečnostia tady jsme pravděpodobně věci přepracovali-{1}}, ale s tím jsme v pohodě. Každý vysokozdvižný vozík mádotýkat nárazníků po celém obvodu, nejen přední a zadní. Také jsme dalimechanická tlačítka nouzového zastavení na všech čtyřech stranách, plus adálkový stop fobkteré může nést každý pracovník. Za dva roky, co jsme je měli nasazené, se software chytil99,8 % potenciálních incidentů. Ale z těch zbývajících 0,2 %-když někdo vystoupí zpoza regálu, aniž by se podíval, nebo paleta spadne z police přímo před vysokozdvižným vozíkem,-fyzické zastávky okamžitě naskočí.
Skutečný-světový rekord v bezpečnosti
Teď si promluvme o tom bezpečnostním záznamu, na který se všichni ptají. Přes32 zákaznických místkde máme plné nasazení (nejen pilotní programy), jsme mělinula hlášených kolizí za posledních 12 měsíců. To neznamená, že nedošlo k žádným blízkým hovorům,-bylo jich hodně. Ale každý byl zachycen buď prediktivním systémem, 3D viděním nebo fyzickými zastávkami.
Bezpečnost samozřejmě není to jediné, na čem záleží. Tyto vysokozdvižné vozíky dělají vše, co byste očekávali: umítažné přívěsy, bez problémů jezdit výtahya použijte našemobilní nabíjecí stanicek doplnění v době nečinnosti. Provozuje je většina našich zákazníků16-18 hodin denně, pouze s 30minutovou přestávkou na plné nabití.
Na konci dne jsme ajako první výrobní společnost. Nepíšeme jen software a neplácáme ho na vysokozdvižný vozík někoho jiného. Každou jednotlivou jednotku stavíme sami v našemtovárna Shenzhen, což znamená, že můžeme vyladit každou část systému tak, aby vyhovovala vaší konkrétní operaci. Pokud máte úzké uličky, liché-velikosti palet nebo obzvláště chaotickou přepravní oblast, můžeme upravit algoritmus tak, aby vám vyhovoval.
Viděli jsme příliš mnoho společností utrácet peníze za autonomní řešení, která vypadají skvěle v PowerPointu, ale nezvládají realitu fungujícího skladu. Pokud jste v té lodi, pojďme si promluvit. Zašleme vám seznam zákazníků ve vašem oboru, kterým můžete zavolat, a ti vám přesně řeknou, jak naše vysokozdvižné vozíky-dobře a špatně fungují. Žádné marketingové žvásty, jen výsledky ze skutečného světa-.
