Podle brífinku společnosti Tesla ve druhém čtvrtletí se očekává, že v tomto měsíci bude Tesla moci vyrobit humanoidního robota vybaveného vlastními ovladači a provádět testy chůze a provádění.
Test chůze je klíčovou součástí malosériové předprodukce humanoidního robota Tesla v roce 2024. Očekává se, že bude zkoumat především vzpřímený balanční dynamický pohyb robota, vnímání scény a schopnost rozhodování a očekává se, že lineární klouby dolních končetin být klíčovými testovacími objekty.
V polovině listopadu Tesle dochází čas.
Nejdůležitější součást pro to, aby humanoidní roboti mohli chodit nezávisle
Humanoidní roboti nemohou bez senzorů chodit vzpřímeně. Včetně snímače točivého momentu, snímače tlaku v tahu, kodéru, snímače teploty, snímače šesti sil a snímače inerciální navigace. Mezi nimi je IMU (inerciální navigační senzor) jádrem řízení polohy humanoidních robotů.
Podle relevantních údajů je IMU mnohem obtížnější než reduktor, kuličkový šroub, momentový motor atd. a je jedinou základní součástí humanoidního robota, která nebyla nahrazena v tuzemsku.
Takže, co je IMU?
IMU Inertial Measurement Unit (IMU), také známá jako Inertial Measurement Unit, je zařízení, které měří tříosý úhel sklonu (nebo úhlová rychlost) a zrychlení objektu. Většinou se používá v zařízeních, která vyžadují řízení pohybu, jako jsou automobily a roboty. MEMS IMU=gyroskop MEMS + akcelerometr MEMS.
Hlavním problémem IMU je vyřešit chybu a zlepšit přesnost. Chyba MEMS IMU pochází z chyby samotného inerciálního senzoru a chyby generované IMU během integračního procesu. Výše uvedené dva druhy chyb lze rozdělit na systematické chyby a náhodné chyby. Mezi systematické chyby patří především chyby nulového vychýlení, neortogonální chyby, nelineární chyby, teplotní chyby atd. Kromě řešení každé metody systematické chyby lze po algoritmu kalibrovat také náhodné chyby, obvykle pomocí Allanovy metody rozptylu. , což je také jedna z bariér.
IMU je klíčový senzor pro humanoidní roboty pro udržení rovnováhy a řízení pohybu. Inerciální informace, jako je úhlová rychlost a zrychlení shromážděné inerciálním senzorem, mohou být použity k výpočtu polohy a trajektorie pohybu humanoidního robota v reálném čase. Zároveň může být integrován s multisenzory nesenými robotem, aby se dosáhlo komplementarity mezi datovými typy a datovými frekvencemi.
Jinými slovy, IMU lze integrovat s daty z více senzorů, jako jsou kamery a senzory síly na robotu, aby bylo možné dosáhnout funkcí, jako je udržování rovnováhy těla, předvídání rychlosti a trajektorie a určování polohy a navigace, což se očekává, že bude standardem u čtyřnožců. roboty a humanoidní roboty.
Podle dokumentu UCLA robot Artermis umístí 3DM taktiku IMU do pánve s integrovanou headkamerou a cenově dostupnými alternativami do chodidla.
Kartový humanoidní robot, vysoké bariéry, domácí náhradní prostor je obrovský
Podle požadavků na přesnost lze IMU rozdělit na spotřebitelskou, průmyslovou, taktickou úroveň, podle různých principů lze také rozdělit na MEMS IMU, optické vlákno IMU, humanoidní roboti obecně používají více než 1,000 jüanů vysoce výkonného MEMS IMU.
Automatické řízení na úroveň L3 a vyšší, požadovaná přesnost IMU musí dosáhnout 1 stupně/h, současný vysoce přesný čip MEMS IMU závisí na zámořských importech. K dosažení přesnosti Tesla Optimus potřebují humanoidní roboti zvýšit počet vysoce přesných MEMS IMU, aby dosáhli účinku stability těla, kontroly postoje a kompenzace nestability hlavy, takže příležitost domácího autonomního řízení vysoce výkonných MEMS IMU čipů nutno domluvit předem.
Koncentrace čínského trhu MEMS IMU je vysoká, Bosch, ST a TDK, Analog, Honeywell zaujímají asi 93 % trhu, tržní podíl domácích výrobců MEMS IMU je téměř zanedbatelný.
V současné době existují především tři typy domácích přehrávačů MEMS IMU/inerciálních snímačů: vysoce výkonné MEMS čipové autonomní řiditelné polovodičové společnosti, jako jsou čipy, Mattel Technology, Minghao sensing atd., vzácnější; Místní lídři MEMS pro spotřebitele, jako jsou Shilanwei, Sai Microelectronics atd., se orientují především na oblast spotřební elektroniky, z níž je Sai Microelectronics slévárenským podnikem MEMS; Systémoví integrátoři Tier 1, jako je Huayi Technology, Star Network Yuda atd., se dovážejí především moduly/systémová integrace IMU-INS, senzorové čipy.
Očekává se, že vysoce přesná MEMS IMU bude v budoucnu těžit z propuknutí humanoidních robotů a poptávky po autonomním řízení a existuje velký prostor pro snížení nákladů po předchozí výměně v domácím prostředí a civilním měřítku.
Trh s humanoidními roboty je celosvětově ve stádiu rychlého rozvoje a budoucí potenciál růstu trhu je obrovský. Přestože je čínský trh relativně malý, ale tempo růstu je velmi rychlé, Youbi, Fourier, Zhiyuan, proso, Yusu Technology a řada společností provádějí výzkum, očekává se, že budoucnost se stane jedním z hlavních růstů globálních humanoidů. trh robotů.
„Pokyny k inovaci a vývoji humanoidních robotů“ vydané ministerstvem průmyslu a informačních technologií, které zmiňují, že k vytvoření inovačního systému humanoidních robotů v roce 2025 by počáteční založení mělo přinést průlom v řadě klíčových technologií, jako je „mozek“, „cerebellum“ a „limb“, aby bylo zajištěno, že základní komponenty humanoidních robotů mohou být efektivně dodávány, celá úroveň strojů dosáhne světové pokročilé úrovně a dosáhne sériové výroby. Směrnice zároveň povyšují humanoidní roboty do čtvrté kategorie důležitých produktů se stejným statusem jako chytré telefony, nová energetická vozidla a počítače.
V tomto prvním roce humanoidních robotů lze očekávat, že čínský průmysl humanoidních robotů nám může přinést nečekaná překvapení se současnou vlnou nadšení a prosperity.