V lednu Apptronik uvedl, že pracuje na novém komerčním univerzálním humanoidním robotu jménem Apollo. Říkám „nový“, protože za posledních sedm nebo osm let Apptronik vyvinul více než půl tuctu humanoidních robotů spolu s několika exoskeletony celého těla. Ale jak nám společnost řekla na začátku tohoto roku, rozhodla se, že nyní je zcela jistě čas, aby se bipední humanoidi dostali na trh.
Dnes Apptronik odhaluje Apollo. Říká se, že robot je "navržen tak, aby transformoval průmyslovou pracovní sílu i mimo ni ve službě zlepšování lidské zkušenosti." Nejprve bude použit v logistice a výrobě, ale Apptronik slibuje „nekonečné potenciální aplikace v dlouhodobém horizontu“. Přesto to společnost musí uskutečnit: Je to velký krok od prototypu ke komerčnímu produktu.
Dvounožec, který jsme viděli v lednu, byl prototypem pro Apollo, ale dnes Apptronik ukazuje alfa verzi skutečné věci. Robot je zhruba lidské velikosti, je vysoký 1,7 metru a váží 73 kilogramů a jeho maximální užitečné zatížení je 25 kg. Na výměnnou baterii vydrží fungovat asi 4 hodiny. Společnost má nyní dva tyto roboty a staví další čtyři.
Zatímco Apptronik se zpočátku zaměřuje na řešení manipulace s kufry a taškami v logistice a výrobním průmyslu, Apollo je univerzální robot, který je navržen pro práci v reálném světě, kde vývojoví partneři rozšíří řešení Apollo daleko za hranice logistiky a výroby a nakonec se rozšíří do stavebnictví. , ropa a plyn, výroba elektroniky, maloobchod, doručování domů, péče o seniory a nespočet dalších. Apollo je „iPhone“ robotů, který umožňuje vývojovým partnerům rozšířit řešení vyvinutá společností Apptronik a rozšířit digitální svět do fyzického světa, aby mohli pracovat po boku lidí a dělat práci, kterou nechtějí dělat.
Obecně nejsem velkým fanouškem analogie „iPhone robotů“, především proto, že iPhone byl nákladově efektivní a široce žádoucí jako víceúčelový nástroj ještě předtím, než se do něj vývojáři skutečně zapojili. Historicky se robotům tímto způsobem nedařilo. Bude nějakou dobu trvat, než zjistíme, zda bude Apollo schopno předvést tuto všestrannost, ale můj odhad je, že počáteční úspěch Apolla (jako v podstatě každého jiného robota) bude záviset především na tom, jaké praktické aplikace Apptronik sám to bude moci nastavit pro. Možná, že někdy budou humanoidi tak dostupní a snadno ovladatelní, že bude existovat otevřený vývojářský trh, ale k tomu ještě nejsme.
Téměř všichni humanoidní roboti vstupující na trh jsou určeni pro manipulaci se standardními kontejnery, známými jako kufry a tašky. A z dobrého důvodu: Práce je nudná a fyzicky náročná a není dostatek lidí ochotných ji dělat. Je tu spousta místa pro roboty, jako je Apollo, za předpokladu, že cena nebude příliš vysoká.
Abychom pochopili, jak může být Apollo konkurenceschopné, mluvili jsme s generálním ředitelem Apptronik Jeffem Cardenasem a CTO Nickem Painem.
Jak uděláte Apollo cenově dostupné?
Jeff Cardenas: Toto není náš první humanoid, kterého jsme postavili – udělali jsme jich asi osm. Přístup, který jsme s našimi roboty na začátku zvolili, byl prostě postavit to nejlepší, co jsme mohli, a starat se o to, jak snížit náklady později. Ale pokaždé jsme narazili do zdi. Apollo se soustředil na to, aby to už neudělal. Museli jsme začít přemýšlet o nákladech od samého začátku a potřebovali jsme se ujistit, že první alfa jednotka, kterou postavíme, je co nejblíže gama jednotce. Spousta lidí mávne hůlkou a řekne: "Jednoho dne budou miliony humanoidů, takže věci jako harmonické pohony budou v měřítku mnohem levnější." Ale když skutečně citujete komponenty ve skutečně vysokých objemech, nezískáte cenový rozdíl, který si myslíte, že dostanete. Elektronika – ovladače motoru s akčními členy – 60 nebo více procent nákladů na systém.
Nick Paine: Snažíme se o Apollu přemýšlet z dlouhodobé perspektivy. Chtěli jsme se vyhnout situaci, kdy bychom postavili robota, jen abychom ukázali, že něco umíme, ale pak musíme vymyslet, jak vyměnit drahé vysoce přesné díly za něco jiného, a přitom našemu kontrolnímu týmu postavit zcela nový problém. také.
Pozornost je tedy zaměřena na akční členy Apolla?
Paine: Apptronik je trochu unikátní v tom, že jsme získali zkušenosti s ovládáním prostřednictvím řady projektů, na kterých jsme pracovali – myslím, že jsme navrhli kolem 13 kompletních systémů, takže jsme zažili celou škálu toho, jaký typ architektur ovládání funguje dobře pro jaké scénáře a jaké aplikace. Apollo je skutečně vyvrcholením všech znalostí nashromážděných během mnoha let iterativního učení, optimalizovaného pro případ použití humanoidů a velmi záměrného o tom, jaké vlastnosti z hlediska prvních principů jsme chtěli mít na každém kloubu robota. Výsledkem byla kombinace lineárních a rotačních pohonů v celém systému.
Cardenas: Zaměřujeme se na cenovou dostupnost a část toho, jak toho dosáhneme, je náš přístup k ovládání. Nové aktuátory, které používáme, mají asi o třetinu méně součástí než naše předchozí aktuátory. Také zaberou asi třetinu času montáže. Z dlouhodobého hlediska je naše cestovní mapa skutečně zaměřena na dodavatelský řetězec: Jak se dostat pryč od dodavatelů z jednoho zdroje a začít využívat komponenty, které jsou mnohem snadněji dostupné? Myslíme si, že to bude z dlouhodobého hlediska důležité pro náklady a škálování systémů.
Můžete se podělit o nějaké technické podrobnosti o pohonech?
Paine: Lidé se mohou podívat na patenty, když vyjdou, ale připsal bych to zkušenostem našich týmů s návrhem prvních principů a minulou historií integrace na systémové úrovni.
Ale není to tak, že máte nějakou kouzelnou novou technologii pohonů?
Cardenas: Nespoléháme na zásadní průlomy, abychom dosáhli tohoto prahu výkonu. Potřebujeme dostat naše roboty do světa a jsme schopni využít technologie, které již existují. A s našimi zkušenostmi a systémovým myšlením to dáváme dohromady novým způsobem.
Co znamená „cenově dostupné“ v kontextu robota, jako je Apollo?
Cardenas: Myslím, že z dlouhodobého hlediska musí humanoid stát méně než 50 USD,000. Měly by být srovnatelné s cenou mnoha aut.
Paine: Myslím, že ve skutečnosti bychom mohli být výrazně levnější než auta, a to na základě předpokladu, že v měřítku se cena produktu obvykle blíží ceně jeho základních materiálů. Auta váží asi 1800 kilogramů a náš robot váží 70 kilogramů. To je 25krát méně surovin. A jak řekl Jeff, již máme cestu a dodavatelský řetězec pro velmi nákladově efektivní pohony. Myslím, že je to opravdu zajímavá analýza k zamyšlení a jsme nadšeni, až uvidíme, kam to půjde.
Některá videa ukazují Apolla s pětiprstou rukou. Jaký je váš pohled na koncové efektory?
Cardenas: Myslíme si, že z dlouhodobého hlediska budou ruce pro humanoidy důležité, i když to nutně nemusí být pětiprsté ruce. Koncový efektor je modulární. Pro první aplikace, když vybíráme krabice, k tomu nepotřebujeme pětiprstou ruku. A tak problém zjednodušíme a nasadíme jednodušší koncový efektor.
Paine: Mám pocit, že někteří lidé se snaží dělat ruce, protože si myslí, že je to cool, nebo protože to ukazuje, že jejich tým je schopný. Jak si o tom myslím, humanoidi jsou dostatečně tvrdí, jak jsou – existuje mnoho výzev a složitostí, které je třeba vyřešit. Z technického hlediska jsme velmi pragmatický tým a jsme velmi opatrní při výběru bitev a umístění našich zdrojů tam, kde jsou nejcennější. A tak pro alfa verzi Apolla máme modulární rozhraní se zápěstím. Neřešíme obecný problém jemné obratnosti a manipulace s pěti prsty. Ale myslíme si, že z dlouhodobého hlediska je nejlepším všestranným koncovým efektorem ruka.
Zdá se, že tyto počáteční aplikace, na které se zaměřujete s Apollem, nevyužívají jeho bipedální mobilitu. Proč vůbec mít robota s nohama?
Cardenas: Jedna z věcí, které jsme se o nohách naučili, je, že řeší potřebu dosáhnout na zem a dosáhnout vysoko. Pokud se pokusíte vyřešit ten problém s koly, pak dostanete opravdu velkou základnu, protože musí být staticky stabilní. Zákazníci, se kterými pracujeme, se o tuto myšlenku dovybavitelnosti skutečně zajímají. Nechtějí provádět změny pracovního prostoru. Pracovní stanice jsou opravdu úzké – jsou navrženy kolem lidské podoby, a tak si myslíme, že cestou, jak se tam dostat, budou nohy.
Nohy jsou elegantním řešením pro dosažení lehkého systému, který může pracovat na velkých vertikálních pracovních prostorech s malými rozměry.
—NICK PAINE, CTO APPTRONIK
Dokáže Apollo bezpečně přepadnout a vstát?
Paine: Velmi důležitým požadavkem je, že Apollo musí být schopno spadnout a nezlomit se, a to vede k některým klíčovým požadavkům na ovládání. Jednou z jedinečných věcí Apollo je, že se nejen dobře hodí pro manipulaci s nákladem na úrovni OSHA, ale také se dobře hodí pro robustní zvládání dopadů na životní prostředí. A z hlediska údržby stačí k výměně pohonu odstranit dva šrouby.
Cardenas říká, že Apptronik má naplánovaných více než 10 pilotních projektů s výběrem případu jako počáteční aplikací. Zbytek letošního roku bude zaměřen na interní ukázky s jednotkami Apollo alpha, na příští rok jsou plánováni polní piloti s produkčními roboty. Plné komerční vydání je plánováno na konec roku 2024. Je to jistě agresivní časová osa, ale Apptronik si je jistý svým přístupem. "Krása robotiky je v ukazování versus vyprávění," říká Cardenas. "Právě o to se snažíme tímto startem."
Článek je reprodukován na webu:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Klikněte prosím na níže uvedený odkaz a přečtěte si více:
Roboti: Most spojující umělou inteligenci s fyzickým světem
Reeman Robotics a budoucnost kybernetické bezpečnosti: Reakce na kybernetický útok ICC
Hloubkové zkoumání moderních robotických plánovacích systémů a průkopnického úsilí REEMAN ROBOTICS
Chtěli byste se dozvědět více o robotech:https://deliveryrobotic.com/
Rorobotika,reeman,ai,doručovací robot,autonomní doručovací robot,továrna,manipulace,manipulační robot,agv robot,podvozek robota,mobilní robot,autonomní mobilní robot,podvozek mobilního robota,agv,AMR,robot AMR,logistický robot,manipulační robot, agv podvozek, robot na doručování balíků, roboti pro doručování do továren, roboti pro doručování materiálu do dílen, transportní robot, robot vrátný, robot pro doručování potravin, robot cartken, robot pro doručování dílů, skladové roboty, bezpilotní doručovánírobot,roboty,komerční servisní roboti,servisní roboti,přijímací roboti,vrátní roboti,roboti hlasové interakce,humanoidní roboti,provozní roboti,naváděcí roboti,inteligentní hlasoví roboti,nákupní průvodčí roboti,naváděcí roboti,reklamní a propagační roboti