Jak&"oko &"; a mozek zametacího robota, navigační systém dává stroji schopnost vnímat a jednat. Od náhodné inerciální navigace po globální plánovací laserovou navigaci prošla navigační technologie mnoha změnami a poté se laserová navigace stala hlavním proudem na trhu, ale s výrazným nárůstem poptávky uživatelů po inteligenci je vizuální navigace založená na technologii počítačového vidění silná Objevuje se hra&„starých hráčů &“; a&"noví účastníci &"; je znovu představen. Laser a zrak, kdo je&„budoucí &“?
Laserová navigační technologie
Laserová navigace se rodí z raných polohovacích metod založených na měření vzdálenosti (jako je ultrazvuk a infračervené záření). Laserové měření vzdálenosti vysílá paprsek v určitém směru. Poté, co se světlo odrazí, je zachyceno přijímačem a vzdálenost mezi ním a objektem lze vypočítat podle času. Laserová navigace získává informace o životním prostředí pomocí laserových senzorů a měří vzdálenost mezi strojem a překážkami. Po zpracování algoritmu je vytvořena dvourozměrná mapa k realizaci určování polohy a navigace.
Specifickým principem fungování laserové navigace je představit řadu rozptýlených, přesných bodů informací o úhlu a vzdálenosti prostřednictvím environmentálních informací shromážděných lidarem, kterému se říká mračno bodů. Laserová navigace vypočítá relativní vzdálenost pohybu a změnu polohy stroje porovnáním a porovnáním dvou mračen bodů v různých časech, čímž dokončí své vlastní určování polohy. Relativně jednoduchý princip a vlastnosti laserového senzoru z něj činí výhody vysoké účinnosti, vysoké přesnosti a odolnosti proti rušení.
Technologie vizuální navigace
Vizuální navigace, jak název napovídá, je shromažďovat informace o životním prostředí prostřednictvím vizuálních senzorů a vytvářet mapy založené na funkčních bodech nebo značkách pro realizaci autonomního určování polohy a navigace.
Studie ukázaly, že 75% informací o životním prostředí získaných lidmi pochází z vidění, zatímco binokulární vidění napodobuje lidské vidění strukturou a pomocí binokulární paralaxy dosahuje hloubky. Pokud jde o pracovní princip, binokulární vidění může získávat masivní a nadbytečné informace o texturách z prostředí a má silnou schopnost rozpoznávat scénu, což poskytuje robotu předpoklad pro inteligentní rozhodování. Informace o dvourozměrném prostředí shromážděné dalekohledem lze použít ke generování trojrozměrné mapy s informacemi o hloubce pomocí technologie stereofonního vidění, která dokáže vypočítat informace o vzdálenosti, objemu a atributech překážek v oblasti, aby se dosáhlo určování polohy, navigace , plánování cesty, vyhýbání se překážkám a další funkce.
V kombinaci se sémantickým rozpoznáváním může binokulární vidění současně lépe porozumět rozvržení domu a prostorové struktuře a realizovat inteligentní interakci, jako je sledování cíle a provádění konkrétních pokynů.
Oba mají svá pro a proti
Uživatelé v dohledné budoucnosti vždy udržovali velmi vysoká očekávání na zlepšení inteligentní poptávky, což také ukazuje směr pro další generaci zametacích robotů. Robot musí simulovat&"myšlenkovou mapu &"; lidského mozku a naučte se samostatně myslet. Klíčem je inteligentní rozhodování.
Laserová navigace je však omezena vlastnostmi senzoru, mračna bodů nedokáží rozlišit texturní informace a nemají schopnost rozeznávat scény. Proto nemohou poskytovat účinnou podporu v inteligentním rozhodování a inteligentní interakci a jejich inteligentní škálovatelnost je nedostatečná. Nízké překážky jsou zároveň kvůli omezením uspořádání náchylné k detekci mrtvých úhlů. Při skutečném výkonu se často vyskytují problémy, jako je selhání vyhýbání se překážkám, falešné dotyky a pomalá reakce.