Jak se výzkum v oblasti robotiky přesouvá od řízených laboratorních nastavení do skutečných{0}}prostředí světa, poptávka po rozsáhlých-velkých, vysoce{2}}kvalitních datech je podle společnosti AGIBOT stále důležitější. Společnost dnes vydala AGIBOT WORLD 2026, open{5}}soubor heterogenních dat, který je navržen tak, aby systematicky podporoval pět klíčových výzkumných cest v oblasti ztělesněné inteligence.
„Datový soubor obsahuje strukturovaná,{0}}kvalitní a přesně komentovaná data o robotech ze skutečného světa-, která poskytuje vývojářům a výzkumníkům robustní základ pro školení systémů umělé inteligence nové-generace,“ řekl AGIBOT.
AGIBOT WORLD dodržuje strategii shromažďování volných-údajů-
AGIBOT WORLD 2026 zahrnuje širokou škálu skutečných- prostředí, včetně komerčních prostor, domácností a každodenních situací. AGIBOT řekl, že to vystihuje složitost, variabilitu a nepředvídatelnost, s nimiž se roboti musí v praxi vypořádat.
Na rozdíl od konvenčních datových sad založených na opakujících se a skriptovaných ukázkách použila šanghajská-společnost se sídlem v Šanghaji přístup k volnému-sběru dat-, ve kterém teleoperátoři dynamicky provádějí úkoly na základě podmínek v reálném čase-.
Tvrdilo, že tato strategie může významně zvýšit rozmanitost v každé epizodě a zlepšit zobecnění napříč více dimenzemi, včetně kategorií objektů, počátečních konfigurací a sekvencí provádění úkolů. AGIBOT uvedl, že jeho robot využívá flexibilní základnu na kolečkách, kloubové pohyby hlavy a pasu a možnosti zdvihu-pro efektivní, přirozený a vysoce přenosný sběr dat.
Paralelně AGIBOT vytváří prostředí digitálního dvojčete 1:1 v simulaci, přičemž všechna odpovídající simulační data jsou vydána spolu s datovou sadou skutečného-světa
Inovace překlenují propast mezi daty a skutečným chováním robota
"Základní otázkou vtělené AI zůstává: Odrážejí data skutečně to, jak robot funguje jako integrovaný systém?" poznamenal AGIBOT. K vyřešení tohoto problému společnost zavedla několik funkcí:
Ovládání celého-těla (WBC):To umožňuje koordinované ovládání paží, pasu a rukou, což umožňuje robotům provádět úkoly plynuleji jako jednotný systém, nikoli prostřednictvím izolovaných pohybů.
Teleoperace první-osoby mimo-vizuální-rozsah:Vnímání robota je v souladu s vnímáním operátora, což umožňuje intuitivnější, kontinuální a přenositelné ovládání.
Vynutit-kontrolovaný sběr dat:AGIBOT uvedl, že začlenil dynamiku kontaktu a silovou zpětnou vazbu, zachycující nejen trajektorie pohybu, ale také skutečné fyzické interakce.
„Tyto funkce společně zajišťují, že datová sada přesněji reprezentuje skutečné-chování robotů ve světě,“ tvrdí společnost.
Hardware průmyslové{0}}třídy napájí datový kanál
AGIBOT vysvětlil, že datová sada je shromažďována na její hardwarové platformě G2, která integruje vysoce-výkonné společné aktuátory, multi-modální senzory a vysoce-výkonný řadič domény pro podporu přesného řízení síly a škálovatelného vývoje.
G2, vybavený chapadly Zhixing 90D a obratným OmniHandem, zachycuje synchronizovaná multi{2}}modální data-včetně RGB(D), hmatové signály, lidarové mračna bodů, data IMU a -stavy kloubů těla- v rámci jednotného potrubí.
AGIBOT dodal, že každá datová epizoda prochází přísným čištěním a ověřováním prostřednictvím svého systému zpracování dat „průmyslové{0}}třídy“-, což zajišťuje připravenost pro velké-školení modelů a výzkumné aplikace.
Vydání Fáze 1: Učení imitací
Společnost uvedla, že plánuje vydat AGIBOT WORLD 2026 v pěti fázích, z nichž každá bude v souladu s hlavním směrem výzkumu v oblasti ztělesněné inteligence.
První verze se zaměřuje na učení imitace, klíčové paradigma, které robotům umožňuje získat komplexní fyzické dovednosti z odborných ukázek. Tato fáze zahrnuje stovky hodin skutečných-dat shromážděných především v komerčních a servisních prostředích. Datová sada kombinuje:
Popisy-úrovně úkolu (pokyny na{1}}úrovni segmentů)
Sekvence akcí (provádění krok-za{1}}krokem)
Štítky atomových dovedností (např. vytáhnout, umístit)
Anotace objektů (2D ohraničovací rámečky a atributy, jako je název a barva)
„Důležité je, že trajektorie-obnovení chyb jsou také zachovány a opatřeny poznámkami,“ řekl AGIBOT. "Tento hierarchický anotační rámec-zahrnující od úkolů na vysoké-úrovni až po akce na nízké{4}}úrovni-poskytuje věrnost a opravné priority potřebné k výcviku robustnějších a adaptivnějších ztělesněných agentů."
AGIBOT WORLD je součástí dlouhodobého-odhodlání vytvářet ztělesněný ekosystém umělé inteligence
Společnost AGIBOT uvedla, že patří mezi malou skupinu startupů, které využívají dlouhodobý-infrastrukturní{1}}přístup ke ztělesněné inteligenci.
Společnost si brzy uvědomila, že vysoce{0}}kvalitní data jsou základem pro odemknutí nové generace robotických funkcí, a proto neustále otevírá -miliony-souborů skutečných a simulačních dat z reálného světa a simulací.
Společnost AGIBOT uvedla, že toto úsilí odráží její širší cíl v podobě ztělesněné inteligence: demokratizovat přístup k vysoce-kvalitním datům robotů. Prostřednictvím pokračující evoluce ekosystému AGIBOT WORLD se společnost snaží přispět ke globální robotické komunitě a urychlit přechod ztělesněné umělé inteligence z výzkumných laboratoří do aplikací ve skutečném-světě.