Vtělená AI včetně humanoidních robotů se posouvá směrem k širší produkci a nasazení. Společnost AGIBOT včera představila čtyři nové produkty na konferenci World Artificial Intelligence Conference neboli WAIC. Společnost uvedla, že rozšiřuje své portfolio o plnohodnotné-humanoidní platformy, těžké-roboty pro průmyslové úlohy a přímé{4}}pohonné obratné manipulační systémy.
„Odvětví by již nemělo posuzovat ztělesněnou umělou inteligenci podle toho, zda robot dokáže jednou dokončit působivou ukázku, ale podle toho, zda jej lze vyrobit, dodat a spolehlivě integrovat do skutečných provozních prostředí,“ uvedl Peng Zhihui, spoluzakladatel, prezident a technologický ředitel společnosti AGIBOT-.
„AGIBOT A3 Ultra, G2 Max a OmniHand 3 Ultra-M řeší tři základní vrstvy této výzvy: humanoidní platformu, provádění průmyslových úkolů a obratnou manipulaci,“ dodal. „Spolu s našimi nedávnými milníky výroby a{5}}nasazení v továrně tato uvedení odrážejí naše zaměření na vytváření robotů, kteří mohou poskytovat konzistentní a praktickou hodnotu ve velkém měřítku.“
Společnost AGIBOT, založená v roce 2023, uvedla, že vyvíjí základní modely i robotická provedení potřebná k tomu, aby do fyzického světa přinesla všeobecnou inteligenci. Společnost, známá také jako Zhiyuan New Technology Co., uvedla, že její architektura „Tři inteligence v jedné“ integruje lokomoci, interakci a manipulaci do jednotného systému.
Produktová řada AGIBOT zahrnuje humanoidy, čtyřnožce, obratné systémy a komerční čisticí roztoky. Minulý měsíc vyrobila společnost se sídlem v Šanghaji- svého 15 000. robota.
AGIBOT navrhuje ztělesněnou umělou inteligenci pro fyzickou práci
AGIBOT uvedl, že navrhl A3 Ultra, G2 Max a OmniHand 3 Ultra-M pro komerční a servisní aplikace, zatímco X2 Edu je určen pro vzdělávací použití. Na své výstavní ploše 200 m2 (2 152,7 m2) na stánku H3-C101 ve výstavním a kongresovém centru Shanghai World Expo představila společnost AGIBOT tři nové produkty vedle svých modelů manipulačních základů, případů průmyslového nasazení a živých ukázek robotů.
AGIBOT A3 Ultraje humanoidní robot plné{0}}velikosti vyvinutý pro-dlouhodobý provoz ve veřejných-prostředích, komerčních a servisních prostředích. Je vysoký 1,74 m (5,7 ft.) a váží 60 kg (132,2 lb.), nabízí 51 aktivních stupňů volnosti (DoF), nosnost 5 kg (11 lb.) na rameno a až osm hodin kombinované provozní doby.
Systém vnímání A3 Ultra zahrnuje 3D lidar, RGB-D kamery, rybí oko a binokulární vidění. GPS, RTK a určování polohy UWB navíc podporují navigaci a koordinovaný provoz v různých prostředích.
A3 Ultra, poháněný technologií NVIDIA Thor pro-vysokou úroveň zpracování AI, podporuje přímé nabíjení, výměnu baterie a autonomní nabíjení. To umožňuje, aby robot zůstal k dispozici pro rozšířené servisní pracovní postupy spíše než pro izolované vzhledy, řekl AGIBOT.
AGIBOT G2 Maxje první integrovaný robot s těžkým{0}}užitečným zatížením{1}}řízeným silou, vyvinutý pro manipulaci s materiálem, paletizaci a další průmyslové operace. G2 Max kombinuje vyšší nosnost se silou-řízenými rameny, nastavitelnou pracovní výškou a všesměrovou mobilitou na kolech.
Je navržen tak, aby fungoval vedle stávajícího výrobního zařízení a továrních systémů a prováděl opakující se fyzické úkoly, které vyžadují jak sílu, tak řízenou interakci. Jeho energetický systém podporuje výměnu baterií a autonomní nabíjení pro snížení provozních přerušení v nepřetržitém výrobním prostředí.
OmniHand 3 Ultra-Mje vlajková loď obratné ruky s přímým{0}}řízením navržená pro nácvik umělé inteligence, teleoperaci, zachycení ukázek a{1}}kontaktní{1}}manipulaci. Integruje 20 aktivních stupňů volnosti do lidské-váhy o hmotnosti 630 g (22,2 oz.).
Chapadlo podporuje celou{0}}zátěž ruky až do 5 kg (11 lb.), s typickou dobou otevření nebo zavření 0,3 sekundy a opakovatelností ±0,2 mm. Dotykové senzory založené na vidění- na konečcích prstů a hmatové pole v dlani umožňují ruce detekovat změny v kontaktu, síle a poloze předmětu.
Architektura plně přímého pohonu OmniHand 3 Ultra-M-podporuje citlivou regulaci síly během složitých manipulačních úkolů, vysvětlil AGIBOT.
AGIBOT X2 EDUje platforma pro vývoj humanoidní robotiky určená pro vzdělávání, soutěže a vědecký výzkum. Je vysoký přibližně 1,3 m (4,2 stopy), má 29 stupňů stupně volnosti po celém těle, včetně 7 stupňů stupně volnosti v každém rameni, a podporuje užitečné zatížení koncového-efektoru až 3 kg (6,6 lb.).
Plně modulární architektura platformy umožňuje rozebrat a překonfigurovat robota v celém hardwarovém řetězci, zatímco otevřené pohybové-ovládací a hardwarové rozhraní poskytuje přístup pro sekundární vývoj. Vývojáři mohou flexibilně integrovat koncové efektory, senzory a další výpočetní moduly podle různých požadavků na výuku a výzkum.
Za stánkem pracovalo na místech WAIC více než 30 robotů AGIBOT, kteří poskytovali pokyny pro návštěvníky, informační služby a další ukázky.
Průmyslová nasazení vykazují nepřetržité plnění úkolů
AGIBOT také představil průmyslová nasazení vyvinutá s Longcheer Technology, PIA Automation a dalšími partnery. Aplikace pokrývaly opakující se průmyslové procesy včetně hromadného nakládání a vykládání-výroby, manipulace s třískami a pohybu materiálu na výrobní-lince.
V továrně Longcheer v Nanchangu v Číně společnost AGIBOT integrovala své roboty G2 do kvalitní-kontrolní linky pro tablety. Roboti dokončují uzavřený-pracovní postup zahrnující sběr materiálu, přesné umístění, propojení zařízení a vrácení hotových produktů.
Společnost uvedla, že integrace s výrobní linkou trvala 36 hodin. Systém zkontroloval asi 3 000 jednotek za směnu po dobu více než 64 hodin kumulativního nepřetržitého provozu, přičemž ztráta prostojů se udržela pod 4 %.
Společnost AGIBOT tvrdila, že tyto případy se liší od-jednorázových ukázek pohybu, protože její roboti musí udržovat produkční rytmy, konzistentně opakovat úkoly, reagovat na změny polohy objektu a okolních podmínek a koordinovat se se zařízením proti proudu a za ním.
„Nasazení ukazují, jak se integrované systémy umělé inteligence mohou stát součástí stávajících výrobních procesů, aniž by výrobci museli přestavět celou řadu kolem robota,“ uvedl.
AGIBOT také prezentoval aplikace v oblasti cestovního ruchu, dopravy a komerčních služeb, včetně projektů vyvinutých se Sichuan Cultural Tourism a Guangzhou Railway. Jeho roboti podporovali prohlídky s průvodcem, navádění po trase, interakci s návštěvníkem, informační služby a -pomoc na místě, čímž se posunuli od obecných- rolí předvádění k definovaným pracovním postupům služeb.
Živé ukázky propojují technické možnosti s pracovními postupy
Společnost AGIBOT na svém stánku WAIC představila dynamický pohyb, lidskou-spolupráci s roboty a více-krokové úkoly komerčních služeb. Jeho ukázky zahrnovaly roboty hrající stolní tenis a box, podávání nápojů a vedení na veřejných místech.
Společnost uvedla, že tyto výsledky ukázaly, jak její roboti dokážou převést pohyb z teleoperace do koordinované fyzické akce s nízkou -latenční dobou. AGIBOT také poznamenal, že jeho nápojová služba kombinovala vnímání, navigaci, manipulaci a řazení úkolů pro komerční pracovní postup.
Provoz na rušných veřejných prostranstvích vyžaduje, aby roboti navigovali kolem návštěvníků, reagovali na měnící se podmínky a udržovali konzistentní výkon po dlouhou dobu, což poskytuje praktický test jejich mobility, interakce a provozní spolehlivosti.
Mezi další vývojáře humanoidních a servisních robotů ve WAIC patřili Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics a UBTECH.