Jaké jsou komponenty mobilního systému vidění robotů?

Inteligentní mobilní robot je komplexní systém integrující vnímání prostředí, dynamické rozhodování a plánování, kontrolu chování a provádění.

Mobilní robot je druh inteligentního robota, který pracuje ve složitém prostředí a má samoorganizaci, nezávislý provoz a nezávislé plánování. Integruje výpočetní techniku, informační technologie, komunikační technologie, mikroelektronickou technologii a robotickou technologii.

Mobilní robotický kamerový systém odkazuje na kamerový systém mobilního robota, včetně snímání obrazu pomocí senzorů a zpracování obrazu prostřednictvím počítačových procesorů.

Obecně řečeno, vizuální systém mobilního robota se skládá z následujících částí:

1, jeden nebo více generátorů světelného signálu, mohou být vysílače přirozeného světelného signálu, jako je objektové okolní světlo odražené světlo, nebo vysílače signálu umělého světla, jako je baterka, laserový světelný zdroj,

2. Jeden nebo více senzorů používaných k příjmu světelných signálů odražených od konstrukce, například fotoaparát. Obraz vytvořený fotoaparátem lze považovat za původní obraz, ale snímač nemusí být optickým snímačem, ale může být také ultrazvukovým senzorem.

3. Karta pro pořizování obrázků převádí přijatý obraz na binární kód, který může být rozpoznán počítačem pro následné zpracování.

4. Vylepšete a odšpiněte obraz a odstraňte a opravte vady.

5. Transformovaný obraz je popsán ukládáním obrázků a jsou uvedeny potřebné informace.

6. Extrakce prvků, odvození relevantních informací podle různých zákonů, algoritmů a dalších kritérií.

7. Rozpoznávání cíle se používá k porovnání extrahovaných obrazových prvků s těmi, které byly zaznamenány ve fázi tréninku.

Uznání může být globální uznání, místní uznání nebo nulové uznání.

Bez ohledu na výsledek se robot musí rozhodnout provést odpovídající akci podle výsledku procesu rozpoznávání.

V této fázi mohou jakékoli chyby způsobit nejistotu ve výkonu.