Funkcí řídicího systému robota je přijímat detekční signál ze senzoru. Podle požadavků provozní úlohy motor pohání mechanické rameno, stejně jako naše lidská činnost musí záviset na vlastních smyslech a řízení pohybu robota nelze oddělit od senzoru. Roboti potřebují senzory pro detekci různých stavů. Interní signály senzorů robota se používají k odrazu skutečného stavu pohybu manipulačního kloubu a signály externích senzorů robota se používají k detekci změn pracovního prostředí.
Jaká je klasifikace průmyslových řídicích systémů robotů?
1. Systém řízení programu: použití určitého zákona řízení na každý stupeň volnosti umožní robotovi dosáhnout požadované trajektorie prostoru.
2. Adaptivní řídicí systém: když se změní vnější podmínky, aby byla zajištěna požadovaná kvalita nebo aby se zlepšila kvalita řízení s akumulací zkušeností, je proces založen na pozorování stavové a servo chyby manipulátoru a poté upravte parametry nelineárního modelu, dokud chyba nezmizí. Strukturu a parametry systému lze automaticky měnit s časem a podmínkami.
3. Systém umělé inteligence: pohybový program nelze předem naprogramovat, ale řídicí funkce je určena v reálném čase podle informací o okolním stavu získaných v procesu pohybu.
4. Typ bodu: robot musí přesně řídit pózu koncového efektoru nezávisle na dráze. ?
5. Trajektorie: robot se musí pohybovat podle vyučované trajektorie a rychlosti.
6, řídicí sběrnice: mezinárodní standardní řídicí systém sběrnice. Mezinárodní standardní sběrnice se používá jako řídicí sběrnice řídicího systému, jako jsou VME, multi-bus, STD-BUS a PC-BUS.
7, vlastní řídicí systém sběrnice: výrobcem pro definování použití sběrnice jako sběrnice řídicího systému.
8. Programovací režim: Programování fyzického nastavení programovacího systému. Pevný koncový spínač je nastaven obsluhou pro realizaci operace spouštění a zastavování, kterou lze použít pouze pro jednoduché operace zvedání a umísťování.
9, on-line programování: prostřednictvím lidské výuky dokončit provoz programování procesu informační paměti, včetně přímé výuky simulace výuky a výuky boxů.
10, offline programování: ne přímá výuka skutečné práce robota, ale ze skutečného pracovního prostředí, výukové postupy, přes použití pokročilých robotů, programovací jazyky, vzdálené offline generování trajektorie robota.