Definice robota je velmi široká, od průmyslového robota pracujícího v továrně až po malého čisticího robota pro domácnost. Podle nejširší definice je něco robot, pokud ho mnoho lidí považuje za robota. Mnoho robotiků (lidí, kteří staví roboty) používá přesnější definici. Stanovili, že roboti by měli mít přeprogramovatelné mozky (počítače) pro pohyb svých těl.
Podle této definice je rozdíl mezi roboty a jinými pohybujícími se stroji, jako jsou automobily, jejich počítačovým prvkem. Mnoho nových automobilů má palubní počítače, ale lze je použít pouze pro drobné úpravy. Řidič přímo ovládá většinu vozidla prostřednictvím různých mechanických zařízení. Roboti se liší od běžných počítačů ve svých fyzikálních vlastnostech. Každý z nich je připojen k tělu, zatímco běžný počítač není.
Většina robotů má některé společné rysy
Za prvé, téměř všichni roboti mají pohyblivé objekty. Některé mají pouze elektrická kola, zatímco jiné mají velké množství pohyblivých částí, obvykle vyrobených z kovu nebo plastu. Podobně jako lidské kosti jsou tyto oddělené části spojeny klouby.
Kola a hřídele robota jsou spojeny nějakým druhem přenosu. Někteří roboti používají jako pohony elektromotory a solenoidy. Jiní používají hydraulické systémy; Někteří používají pneumatické systémy (systémy poháněné stlačeným plynem). Robot může používat kterékoli z výše uvedených převodových zařízení.
Za druhé, robot potřebuje energii k řízení těchto přenosů. Většina robotů bude napájena bateriemi nebo zásuvkami ve zdi. Kromě toho potřebuje hydraulický robot k natlakování kapaliny čerpadlo, zatímco pneumatický robot potřebuje plynový kompresor nebo nádrž na stlačený plyn.
Všechna přenosová zařízení jsou připojena k obvodu pomocí vodičů. Obvod přímo dodává energii do motoru a solenoidu a ovládá elektronický ventil pro spuštění hydraulického systému. Ventil řídí cestu tlakové kapaliny protékající strojem. Například pokud má robot pohybovat hydraulicky poháněnou nohou, jeho ovladač otevře ventil, který vede z hydraulického čerpadla k pístovému válci na noze. Stlačená kapalina zatlačí na píst a způsobí, že se noha otočí dopředu. Robot obvykle používá píst, který zajišťuje tah v obou směrech, takže se součást může pohybovat v obou směrech.
Počítač robota&# 39 může ovládat všechny komponenty připojené k obvodu. Aby se robot pohnul, počítač otevře všechny potřebné motory a ventily. Většina robotů je přeprogramovatelných. Chcete-li změnit chování robota&# 39, jednoduše napíšete nový program do jeho počítače.
Ne všichni roboti mají senzorové systémy. Jen málo robotů vidí, slyší, cítí nebo chutná. Jednou z nejběžnějších znalostí robota je jeho pohybový smysl nebo schopnost sledovat jeho vlastní pohyby. Ve standardním provedení jsou drážkovaná kola namontována na kloubech robota. Jedna strana kola má světelnou diodu, která vysílá světelný paprsek drážkou a na světelný senzor na druhé straně kola. Když robot pohybuje určitým kloubem, kola s drážkami se otáčejí. Během tohoto procesu budou drážky blokovat světelný paprsek.
Optický senzor čte scintilační vzorec paprsku a přenáší data do počítače. Počítač může na základě tohoto modelu přesně vypočítat vzdálenost rotace kloubu. Základní systém používaný v počítačové myši je stejný.
Toto jsou základní součásti robota. Existuje nespočet způsobů, jak mohou robotici kombinovat tyto prvky a vytvářet roboty nekonečné složitosti. Robotické rameno je jednou z nejběžnějších konstrukcí.