V mezinárodním měřítku se kompozitní mobilní robot nazývá Moma (Mobile Manipulator), který se skládá hlavně z podvozku AMR, kolaborativního robotického ramene, vidění a odpovídajících koncových efektorů. Podvozek AMR dává kompozitnímu mobilnímu robotovi schopnost flexibilně se pohybovat a vidění dává zraku. Rameno robota a odpovídající koncový efektor dávají složenému mobilnímu robotovi schopnost pracovat.
Podle názoru Xu Zhena je nejdůležitějším bodem kompozitního mobilního robota to, že je nejblíže lidskému stavu. Lidar a vizuální moduly zabudované do podvozku a robotické paže tvoří jeho "oči" a robotické rameno mu umožňuje mít Obecná ovládací schopnost "ruky", podvozek se pohybuje jako "noha", což přímo vede k výsledku, že tradiční mobilní roboty mají obecně pouze 3 stupně volnosti, zatímco kompozitní mobilní roboty s různými koncovými nástroji mohou mít 9 Výše uvedené stupně volnosti.
Ve skutečnosti kompozitní mobilní robot výrazně zvyšuje dosah pracovního rozsahu robota pomocí mechanického ramene + vidění ve srovnání s jedním mobilním podvozkem a mechanickým ramenem a může být aplikován na více příležitostí.
V současné době jsou hlavní scénáře použití kompozitních mobilních robotů rozděleny do dvou kategorií, průmyslová výroba a inteligentní kontrolní operace a údržba.
Ve výrobním procesu přesné elektronické výroby reprezentované polovodiči cirkulují materiály. Kompozitní mobilní robot používá hlavně malé, lehce zatížené kolaborativní robotické paže, které mají vysokou účinnost, kontinuitu, přesnost, flexibilitu a bezpečnost, může pracovat s lidmi v dílně, aby se stal inteligentním řešením, které integruje funkce ukládání materiálu do mezipaměti, manipulace, nakládání a vykládání. V tomto scénáři může kompozitní mobilní robot nahradit většinu vyvrtávacích úkolů, jako je přeprava a nakládka a vykládka.