Kodéry připravují signály (jako jsou bitové toky) nebo data, převádějí je na použitelnou komunikaci, přenášejí a ukládají je jako signály. Stručně řečeno, kodér je snímací zařízení, které poskytuje zpětnou vazbu. Kodéry převádějí pohyb na elektrické signály a mohou číst určitá řídicí zařízení v systémech řízení pohybu, jako jsou čítače nebo PLCS. Kodér vysílá zpětnovazební signály, které lze použít k určení polohy, počtu, rychlosti nebo směru. Tyto informace lze použít k odesílání příkazů specifických pro funkci. Nejstarší kodéry na trhu byly hlavně parsery. Rotační transformátor je elektromagnetický senzor, také známý jako synchronní rotační transformátor. Jedná se o malý střídavý motor pro měření úhlu, který se používá k měření axiálního úhlového posunutí a úhlové rychlosti rotujícího předmětu. Skládá se ze statoru a rotoru. Jako primární strana transformátoru přijímá vinutí statoru budicí napětí a budicí frekvence je obvykle 400,3000 a 5000 Hz. Jako sekundární strana transformátoru získává vinutí rotoru indukované napětí elektromagnetickou vazbou. Jaká je funkce kodéru a jak jej používat?
1. Funkce kodéru
Motor může získat svou rychlost prostřednictvím kodéru. Hlavním principem je, že kodér může získat otáčky motoru podle počtu výstupních impulzů motoru a statistického počtu impulzů.
Signál kodéru (např. BitTorrent) je protokol distribuce obsahu. Využívá efektivní systémy distribuce softwaru a technologii peer-to-peer ke sdílení velkých souborů (jako jsou filmy nebo televizní pořady) a umožňuje každému uživateli poskytovat služby nahrávání, jako jsou body pro přerozdělení sítě. Obecný server stahování poskytuje služby stahování uživatelům, kteří odesílají požadavky na stahování. BitTorrent funguje jinak. Distributor nebo držitel souboru odešle soubor jednomu z uživatelů a poté jej předá dalším uživatelům. Uživatelé si navzájem předávají části svých souborů, dokud není stahování každého uživatele dokončeno. Tento přístup umožňuje stahovacímu serveru zpracovat více požadavků na stahování velkých souborů při použití velkého množství šířky pásma. Bitstream je známý jako protokol pro přenos souborů "cluster, scatter, cluster" pro bitstream. Napsal jej programátor Bram Cohen pomocí vyhodnocení Pythonu. Je to také open source proprietární software, který lze stáhnout a distribuovat zdarma. Nebo zařízení, která připravují data, převádějí je na použitelnou komunikaci, přenášejí a ukládají data jako signály.
2. Použití kodéru
Kodér převádí úhlové nebo lineární výchylky na elektrické signály. První se nazývá kódový disk, druhý se nazývá pravítko. Kodéry používají různé typy technik k vytváření signálů, včetně mechanických, magnetických, odporových a optických signálů. V optickém senzoru poskytuje kodér zpětnou vazbu na základě přerušení světla. Následující obrázek znázorňuje základní strukturu inkrementálního rotačního kodéru využívajícího optické techniky.
Paprsek LED prochází kódovým kotoučem, který má neprůhledné čáry (podobně jako paprsky na kole jízdního kola). Jak se osa kodéru otáčí, paprsek z LED je přerušen neprůhlednou čárou na disku, kterou pak zachytí sestava fotodetektoru. To vytváří pulzní signál: na disku svítí kontrolka =; Žádné světlo=nesvítí. Signál je odeslán do čítače nebo regulátoru, který pak vyšle signál k vytvoření požadované funkce.
3. Funkce kodéru
Podle režimu čtení lze běžné kodéry rozdělit na kontaktní a bezkontaktní; Podle principu činnosti lze kodér rozdělit na inkrementální kodér a absolutní kodér. Nyní se zaměřme na přírůstky a absolutní hodnoty:
Inkrementální kodér převádí výchylku na periodický elektrický signál, který je pak převeden na čítací impuls. Počet pulzů představuje posun. Každá poloha absolutního kodéru odpovídá specifickému číselnému kódu, takže její indikace se vztahuje pouze na začátek a konec měřicí polohy, nikoli na meziproces měření.
Kodér? Stručně řečeno, kodér může generovat buď inkrementální nebo absolutní signály. Přírůstkový signál neznamená konkrétní místo, ale pouze to, že se místo změnilo. Absolutní kodéry naproti tomu používají různá polohová „slova“, což znamená, že absolutní kodéry poskytují indikace nejen polohových změn, ale také absolutních poloh.