Holiday Robotics tento měsíc získala 105 milionů dolarů na financování série A. Společnost se sídlem v Soulu v Jižní Koreji- staví kolového humanoida pro průmyslovou práci.
Humanoidní roboti dosáhli pokroku v mobilitě, interakci a demonstracích, pozorovala Holiday Robotics. Aby však humanoidi mohli pracovat ve výrobě, potřebují spolehlivost, aby mohli bezpečně pracovat po boku lidí a vykonávat opakující se fyzické úkoly, uvedla společnost.
Skutečná továrna ukládá omezení, která se nikdy neobjeví v kontrolovaném demu, uvedl. Patří mezi ně věci jako kontakt, načasování, opakovatelnost, bezpečnost, zotavení a provozní přizpůsobení. Robot musí pracovat uvnitř prostředí tak, jak již existuje, a ne žádat, aby se prostředí kolem něj změnilo.
Semi{0}}humanoid Holiday's FRIDAY obsahuje mobilní základnu-na kolech, horní část těla, která umožňuje obratnou manipulaci, a baterie-vyměnitelné za provozu, aby mohl fungovat po celou směnu.
Společnost navrhla bezpečnost od hardwaru nahoru. FRIDAY má lehké ruce s nízkou setrvačností, plně vzadu-ovladatelné klouby rukou a paží a 360stupňové vnímání pomocí několika kamer a senzorů lidar, které eliminují slepá místa. Holiday uvedl, že bezpečný provoz v blízkosti lidí považuje za požadavek, nikoli za funkci.
Holiday říká, že spolehlivost začíná u rukou
Pro humanoida v továrně nestačí chůze. Hodnota je vytvářena jejich rukama, podle Holiday Robotics. Ruce uchopují součásti, umísťují součásti, upravují pozice, snímají kontakt, zotavují se z malých odchylek a tisíckrát opakují přesné pohyby.
Ruce zvládají fyzické detaily, které ztěžují automatizaci průmyslové práce: tření, hmotnost, zarovnání, poddajnost, změny povrchu a nejistotu, řekl Holiday. Společnost tvrdila, že FRIDAY postavila na vysoce-šikovných robotických rukou.
Ruce obsahují hmatové snímání a{0}}kontrolu na základě síly, která umožňuje robotovi cítit kontakt a přizpůsobit se mu. „PÁTEK má 64 stupňů volnosti, z nichž 40 je věnováno jeho rukám -, což je přímé měřítko toho, kam klademe naše technické zaměření,“ tvrdil Holiday.
PÁTEK je postaven na plný stack
Společnost Holiday Robotics uvedla, že doufá, že bude stavět na pokroku v oblasti vizuálních-jazykových modelů VLM) při pomoci robotům interpretovat, co je třeba udělat. Interpretace úkolu a jeho spolehlivé provedení jsou různé problémy, uznala společnost.
Když se vnímání mapuje přímo k akci od konce do konce, může se bohaté chování objevit přímo z dat, uvedl. Může však být obtížné izolovat, proč konkrétní pohyb selhal, opravit jej bez přetrénování celého úkolu nebo aplikovat toto chování na nový úkol, řekl Holiday.
Aby se zvýšila spolehlivost, společnost uvedla, že využívá vize-jazykové{1}}dovednosti (VLS). Každá dovednost se buduje a ověřuje sama o sobě a složité úkoly se skládají vyhledáním a uspořádáním správných dovedností.
„VLS dosahuje svého plného potenciálu, když se hardware, simulace, učení a nasazení vyvíjejí společně,“ řekl Holiday Robotics. "To je důvod, proč Holiday vyvíjí celý-zásobník u-vlastně. V PÁTEK se VLS setkává se skutečným světem."
Doplňkem FRIDAY je Holiday Sim, kde jsou reprodukováni roboti společnosti, jejich dovednosti a jejich prostředí, aby byly před nasazením otestovány, rozbity a zesíleny.
Holiday Lab je určen k vytváření a zlepšování dovedností. Proměňuje ukázky, zavádění simulací a skutečné-neúspěchy ve světě znovupoužitelných dovedností. Laboratoř je pak učí, organizuje a neustále vylepšuje, aby v PÁTEK řešil stále složitější úkoly, řekl Holiday Robotics.
Poslední kus, OASys, usnadní nasazení robotů a zároveň přenese do systému zkušenosti ze skutečného světa, uvedla společnost.