Roboty na rozvoz jídel se týkají inteligentních robotů komerčních služeb, kteří dokážou nahradit číšníky v restauraci při rozvozu jídla, vracení objednávek a příjmu. Od vypuknutí epidemie v roce 2020 roste poptávka lidí po robotech na rozvoz jídla a roste také uznání trhu. Průmysl robotů pro rozvoz jídla v mé zemi může vstoupit do období rychlého explozivního růstu. Podle údajů Národního statistického úřadu byl výkon čínských průmyslových robotů v roce 2019 186 943 sad, což představuje meziroční nárůst o 26,6 procenta; v roce 2020 činil výkon čínských průmyslových robotů 237 068 sad, což představuje meziroční nárůst o 26,8 procenta; v roce 2021 dosáhl výkon čínských průmyslových robotů 366,000 jednotek, což představuje meziroční nárůst o 67,9 procenta; tržby přesáhly 80 miliard juanů, což představuje meziroční nárůst o téměř 30 procent.
Robot pro rozvoz jídla je vybaven základním hardwarem, jako jsou čipy, ovladače, redukce a hnací zařízení. Má funkce včetně automatického doručování jídla, autonomního nabíjení, autonomní navigace a autonomního vyhýbání se překážkám. Integruje mobilní roboty, multisenzorovou fúzi informací a navigaci a multimodální výměnu člověk-stroj a další technologie. Podle různých režimů pohybu jej lze rozdělit na robota pro doručování jídla a robota na doručování jídla bez kolejí. Pásový robot pro rozvoz jídla má pevnou dráhu a nemůže robotem pohybovat podle libosti. Technologie magnetické navigace a technologie určování polohy RFID se používají k realizaci dodávky robota s pevnou polohou; bez kolejí Robotem se rozumí robot, který nemá pevnou dráhu a může se pohybovat dle libosti. K realizaci všestranného pohybu robota se používá technologie UWB a plně autonomní technologie navigace a určování polohy.
Roboti na rozvoz jídel mohou nahradit nebo částečně nahradit číšníky v restauracích pro obsluhu zákazníků, což může nejen zefektivnit stravování, ale také snížit náklady na pracovní sílu. Má obrovský rozvojový potenciál v postepidemické éře a má pozitivní dopad na posílení image značky. V procesu propagace robotů pro doručování jídla však existují také některá technická úzká místa, která do určité míry brání rozšíření jejich aplikačních scénářů, včetně problémů, jako je sledování odchylky cesty v procesu doručování jídla, funkce interakce člověk-počítač jsou nedostatečně inteligentní atd., mezi nimiž jsou následující Dvě další běžné otázky:
Stabilita dráhy během procesu sledování Robot na doručování jídla spoléhá při navigaci na systém sledování. Robot pro doručování jídla může jít do cílového umístění autonomně prostřednictvím sledovacího systému. Mezi mnoha sledovacími technologiemi se obvykle používá technologie magnetické navigace. Vzhledem k tomu, že magnetický detekční senzor je omezen výkonem hardwaru, algoritmem sledovacího modulu a rychlostí odezvy pohonného systému atd., obvykle dochází během procesu sledování robotů pro dodávání jídla k odchylkám. Čas pro korekci odchylky polohy určuje stabilitu robota pro dodávání jídla. Pokud je čas příliš dlouhý, způsobí to, že se robot během procesu cestování bude třást ze strany na stranu. Když se robot pohybuje vysokou rychlostí, může také dojít ke zbytečnému zpomalení, což způsobí velkou odchylku mezi skutečnou trasou jízdy a předem stanovenou trajektorií.
Spolehlivost rozpoznání překážek Vzhledem k tomu, že trasa robota pro rozvoz jídla je obecně přednastavená trasa, byly v přednastavení vyloučeny pevné překážky, jako jsou stoly, židle a stěny v restauraci, a hlavní překážky, které robot pro rozvoz jídla potřebuje rozpoznat, jsou stolování Pohyblivé překážky, jako jsou zákazníci a zavazadla. Tyto překážky mají vlastnosti nestabilních poloh, různých tvarů a různých materiálů. Protože to zahrnuje otázky, jako je osobní bezpečnost zákazníků, je obzvláště důležité tyto překážky přesně identifikovat. Technologie rozpoznávání překážek obvykle zahrnuje technologii infračerveného snímání a technologii ultrazvukového snímání. První z nich nedokáže rozpoznat průsvitné předměty a efekt detekce na předměty, jejichž barva se blíží černé, není dobrý; ten druhý není omezený barvou objektu, ale má nevýhody, jako je pomalá rychlost odezvy. . Aby byla zajištěna účinná a spolehlivá detekce překážek, lze použít kombinovanou technologii vyhýbání se překážkám infračerveného senzoru a ultrazvukového senzoru, takže robot na doručování jídla může rychle reagovat na nouzové situace, včas posílat signály do hlavního řídicího modulu a hlavní řídicí modul přijme opatření, jako je zpomalení nebo zastavení.
Epidemie změnila spotřebitelské návyky lidí. Od použití online objednávek z mobilního telefonu, skupinových pokladen jídel a bezobslužných samoobslužných objednávkových strojů v procesu objednávání a vypořádání až po bezkontaktní doručování jídel a chytré roboty na doručování cateringu v procesu doručování jídla, lze jej použít všude. S ohledem na přítomnost chytrého cateringového hardwaru s neustálým pokrokem v technologii bude aplikace robotů pro doručování jídla postupně vyvrcholit. Věřím, že vyhlídky vývoje robotů na rozvoz jídla budou v budoucnu lepší.