Metoda navigace: AGV se při navigaci v rámci zařízení obvykle spoléhají na předem definované cesty nebo stopy. Sledují značky nebo magnetické pásky na podlaze nebo používají laserové naváděcí systémy. Na rozdíl od toho jsou AMR vybaveny pokročilými navigačními technologiemi, jako je LiDAR, kamery a senzory, které jim umožňují navigovat autonomně bez potřeby fyzických značek nebo pevných cest. AMR se mohou přizpůsobit dynamickému prostředí a pohybovat se ve složitých a nestrukturovaných prostorech.
Flexibilita a přizpůsobivost: AGV jsou často navržena pro specifické úkoly a vyžadují úpravy infrastruktury, aby fungovaly efektivně. Obvykle sledují pevnou cestu a jsou méně flexibilní v přizpůsobování se změnám v prostředí. Na druhou stranu jsou AMR všestrannější a přizpůsobivější. Mohou zvládat různé úkoly a pohybovat se v dynamických prostředích, aniž by vyžadovaly rozsáhlé úpravy infrastruktury. AMR mohou snadno zvládnout úkoly, jako je vyhýbání se překážkám, plánování cesty a společné operace.
Programování a nasazení: AGV obvykle vyžadují značné množství programování a nastavení, aby fungovaly v rámci konkrétního zařízení. Obvykle jsou naprogramovány tak, aby sledovaly pevné trasy a prováděly předem definované úkoly. Na druhé straně jsou AMR uživatelsky přívětivější a snadněji se nasazují. Lze je programovat a konfigurovat prostřednictvím intuitivních rozhraní, což umožňuje rychlé nasazení a rekonfiguraci tak, aby vyhovovaly měnícím se provozním potřebám.
Náklady a škálovatelnost: AGV často vyžadují vyhrazenou infrastrukturu, jako jsou koleje nebo magnetické pásky, což může zvýšit náklady na počáteční nastavení. Rozšíření vozového parku AGV může zahrnovat další úpravy infrastruktury. Naproti tomu AMR jsou nákladově efektivnější a škálovatelnější. Mohou fungovat ve stávajících prostředích, aniž by vyžadovaly významné úpravy, a další AMR lze snadno integrovat do systému bez potřeby další infrastruktury.
Aplikace:
AGV se běžně používají ve výrobě a průmyslu pro úkoly, jako je přeprava materiálu, operace montážní linky a manipulace s paletami. Používají se také ve skladování a logistice pro úkoly, jako je přeprava zboží a třídění.
AMR nacházejí uplatnění v celé řadě průmyslových odvětví a prostředí díky své flexibilitě a přizpůsobivosti. Používají se ve skladech a logistice pro úkoly, jako je vychystávání objednávek, správa zásob a přeprava zboží. AMR se také používají ve zdravotnických zařízeních pro přepravu materiálu a vybavení, v maloobchodě a elektronickém obchodu pro plnění objednávek a řízení zásob, v zemědělství pro sklizeň a monitorování plodin a v různých odvětvích služeb pro úkoly, jako je pohostinství, úklid a bezpečnost.
Celkově, zatímco AGV jsou vhodná pro specifické, předem definované úkoly ve strukturovaných prostředích, AMR nabízejí větší flexibilitu, adaptabilitu a autonomní navigační schopnosti, díky čemuž jsou všestrannější při zvládání různých úkolů v dynamických a nestrukturovaných prostředích.