Mechanismus pro plánování tváří inteligentních skladových systémů s více roboty s dynamickou poptávkou

Vzhledem k evoluční cestě elektronického obchodování se objevují výzvy, jimž čelí skladová logistika, včetně menších přepravních jednotek, více odrůd a dávek a kratších cyklů. Tyto výzvy je obtížné zvládnout při použití konvenčního plánování s robotickým přístupem. V současné době se pro skladové společnosti stává pomocí mobilních robotů upřednostňován automatizovaný skladovací a vyhledávací systém. Když je však současně přijímáno mnoho objednávek, stávající přístup k plánování může činit nepřiměřená rozhodnutí, což vede ke zpoždění balení celých objednávek a snížení výkonu skladu. Tento článek se proto zabývá tímto problémem a navrhuje nový plánovací mechanismus pro problémy s přidělováním více robotů a úkolů, které mohou nastat v inteligentním skladovém systému. Tento mechanismus navrhuje do inteligentního skladu, který má problémy se souběžnými více požadavky zákazníků. Matematický model systému je vyvinut s ohledem na víceúlohový robot, který čelí dynamické poptávce zákazníků. Přístup navrhovaného modelu je založen na heuristice optimalizace částicového roje. Výsledek tohoto přístupu byl poté porovnán s genetickým algoritmem (GA). Výsledky simulace ukazují, že navrhované řešení je mnohem lepší než řešení GA pro plánování více robotů a problémy s přidělováním úkolů v inteligentním skladu.