AUTONOMNÍ VOLÁNÍ NA VYSOKOZDVIŽNÉM TÓNU

 

Autonomní vysokozdvižný vozík REEMAN Ironhide Autonomous Forklift se v továrně na výrobu nové energie v Huzhou v Zhejiang v Číně používá pro vysokofrekvenční přepravu palet z bodu do bodu. Nakonfigurovaná trasa je přibližně 47 metrů, skutečný přepravovaný náklad je asi 1,5 tuny a vysokozdvižný vozík absolvuje přibližně 160–200 přepravních úkolů denně. Zaměstnanci spouštějí pracovní postup pomocí tlačítka dálkového volání na jeden dotek, ale toto tlačítko dělá víc než jen přivolání vysokozdvižného vozíku: aktivuje kompletní úlohu nakonfigurovanou během nasazení, včetně cesty na místo vyzvednutí, rozpoznání palety, automatického vyrovnání vidlic, vyzvednutí, přepravy z bodu do bodu, umístění palety, vytažení vidlice, následné přiřazené úkoly a automatický návrat k nabíjení. Bezdrátové volání podporuje až 100 metrů bez nutnosti pokrytí celé továrny. Při použití referenční ceny zařízení přibližně 9 900 USD a reprezentativního modelu mzdových nákladů v zámoří je odhadovaná návratnost nákladů na zařízení přibližně 2,6 měsíce, s 2–4 měsíci jako praktický počáteční plánovací rozsah pro srovnatelné aplikace s vysokým využitím.

 

 

Parametr	Údaje o případu	Provozní význam
Umístění	Huzhou, Zhejiang, Čína	Reálné zákaznické nasazení
Průmysl	Výroba nové energie	Vnitřní výrobní logistika
Autonomní vysokozdvižný vozík	REEMAN Ironhide	Automatická manipulace s paletami
Skutečný přepravovaný náklad	Přibližně . 1.5 tun	Skutečná zátěž aplikací
Nakonfigurovaná trasa	Přibližně . 47 m	Trasa úkolu vyzvednutí k doručení
Denní objem úkolů	Přibližně . 160–200 cest	Vysokofrekvenční repetitivní logistika
Přidělená přepravní vzdálenost/den	Přibližně. 7.5–9,4 km	Nezahrnuje extra návrat a přemístění
Spuštění úlohy	Vzdálené volání jedním dotykem	Zaměstnanec zahájí předdefinovaný pracovní postup
Rozsah komunikace volání	Až 100 m	Dosah volacího signálu, nikoli přenosový limit
Tovární pokrytí sítě	Není vyžadováno pro funkci volání	Snižuje závislost na síti
Po sobě jdoucí úkoly	Pokračujte, když je přiřazen další úkol	Podporuje nepřetržitý provoz
Nečinný stav	Automatický návrat k nabíjení	Uzavře provozní smyčku
Referenční cena vybavení	Přibl. 9 900 USD	Železná kůže + tlačítko pro volání jedním dotykem
Odhadovaná návratnost zařízení	Přibližně. 2–4 měsíce	Základní model: přibližně . 2.6 měsíců
Poznámka ke vzdálenosti:Údaj 7,5–9,4 km/den je vypočítán z trasy cca 47 m vynásobené 160–200 úkoly. Vylučuje zpáteční jízdu naprázdno, přemístění a další pohyby.

 

 

 

V této aplikaci není tlačítko pro volání jednoduchým zařízením pro přivolání vozidla. Je vstupním bodem pro kompletní autonomní přepravní úkol. Před zahájením provozu definuje instalační technik místo vyzvednutí, místo dodání, autonomní trasu, sekvenci manipulace s paletami, místo nabíjení a chování při plnění úkolů.

Jakmile jsou tato nastavení nasazena, stačí zaměstnanci stisknout odpovídající tlačítko. Ironhide pak provede nakonfigurovaný pracovní postup bez nepřetržitého vzdáleného řízení.

 

 

Komunikační architekturu lze zvolit dle projektu. Tlačítko může komunikovat přímo s Ironhide, vysílat přes přijímač, posílat příkazy přes bránu nebo předat požadavek přes systém odbavení vozového parku.

Tlačítko vysílá povel ke spouštění úlohy spíše než souvislé povely řízení, rychlosti nebo vidlice. Vrstva vozidla nebo expedice odpovídá spouštěči s úlohou nakonfigurovanou během nasazení.

Stisk tlačítka → Příkaz úlohy → Vozidlo / Přijímač / Brána / Dispečerský systém → Předkonfigurovaná úloha → Autonomní provedení

 

 

 

Fáze	Akce Ironhide	Zaměstnanecká akce
Žádost o úkol	Přijímá žádost o hovor	Stiskněte jednou tlačítko
Přiřazování úkolů	Načte předdefinovaný pracovní postup	Žádný
Cesta do Pickupu	Autonomní navigace	Žádný
Rozpoznávání palet	Detekuje přiřazenou paletu/náklad	Žádný
Nastavení polohy	Dolaďuje pózu vozidla	Žádný
Zarovnání vidlice	Zarovná se s otvory v paletě	Žádný
Automatické vyzvednutí	Zvedne náklad	Žádný
Doprava	Cestuje do nakonfigurovaného cíle	Žádný
Dodání	Umístí paletu a vytáhne vidle	Žádný
Kontrola fronty úkolů	Pokračuje, když je přiřazen další úkol	Žádný
Žádný zbývající úkol	Vrátí se do nabíjecího bodu	Žádný

 

 

Video kapitoly

• 00:00 Vzdálené volání jedním dotykem Spustí úlohu autonomního vysokozdvižného vozíku
• 00:13 Úkol prvního autonomního vyzvednutí a přepravy palet
• 00:35 První autonomní dodávka palet dokončena
• 00:48 Druhý přidělený úkol autonomního vysokozdvižného vozíku
• 01:00 Druhá autonomní dodávka palet dokončena
• 01:14 Autonomní vysokozdvižný vozík Návrat do nabíjecího bodu

 

1. První autonomní vyzvednutí a přeprava na 47 m

Po obdržení příkazu k volání Ironhide autonomně cestuje na první místo vyzvednutí. V místě odběru provádí rozpoznání palety, nastavení polohy, vyrovnání vidlic a automatický odběr. Přibližně 1,5tunový náklad je následně přepraven po nakonfigurované trase dlouhé asi 47 metrů do přiděleného cíle.

 

2. První dodávka: Umístění a vyjmutí vidlice

Na prvním výdejním místě Ironhide umístí paletu, spustí náklad a stáhne vidlice. První autonomní úkol je dokončen, aniž by zaměstnanec následoval vysokozdvižný vozík nebo kontroloval akci vykládání.

 

3. Druhý přidělený úkol: Pokračujte bez ručního opětovného odeslání

Po prvním doručení Ironhide zkontroluje přiřazenou frontu úkolů. Pokud již čeká jiná zakázka, vysokozdvižný vozík pokračuje přímo k další operaci namísto návratu k nabíjení. Tato logika nepřetržitých úkolů je důležitá v továrně, která dokončuje 160–200 přepravních úkolů za den, protože opakující se úkoly lze provádět bez opakovaného odesílání pohybu po pohybu.

 

4. Žádná zbývající úloha: Automatický návrat k nabíjení

Po konečném doručení Ironhide znovu zkontroluje frontu úkolů. Když nečeká žádná další úloha, vysokozdvižný vozík se automaticky vrátí do určeného nabíjecího bodu a uzavře provozní smyčku bez ručního parkování nebo jízdy zpět.

Volání jedním dotykem → Provedení úlohy → Zkontrolovat frontu → Pokračovat, pokud je přiřazeno → Vrátit se k nabíjení, pokud je nečinný

 

 

Trasa 47 m není sama o sobě dlouhá. Obchodní případ se objeví, když se stejný pohyb opakuje 160–200krát za den. Samotná přiřazená vzdálenost mezi vyzvednutím a dodávkou se rovná přibližně 7,52–9,40 km za den, před započítáním jízdy naprázdno, přemístění, čekání, vyzvednutí, vyložení nebo zpáteční jízdy.

Skutečnou pracovní zátěž vytváří vysoká frekvence, opakovaná koordinace a manipulace s paletami. Úlohy na krátkou vzdálenost s pevnou trasou a s vysokou frekvencí jsou zvláště vhodné pro nasazení autonomních vysokozdvižných vozíků, protože pracovní postup lze standardizovat a opakovat.

 

 

Model ROI využívá skutečný objem úkolů Huzhou a aplikuje reprezentativní scénář výrobních nákladů práce v zámoří. Je navržen tak, aby odpověděl na otázku, kterou si kupující ze zámoří obvykle klade: jak rychle lze náklady na zařízení získat zpět při srovnatelném pracovním zatížení s vysokým využitím?

Proměnná ROI	Základní hodnota
Denní úkoly	180 jízd
Obnovitelná práce na úkol	3,5 minuty
Provozní dny v měsíci	25 days
Plně naložené náklady práce	30 USD/hod
Referenční cena vybavení	9 900 USD
Návratná hodnota práce	50%
Měsíční provozní příspěvek	150 USD

 

 

• Měsíční hodnota přímé práce: 180 cest/den × 3,5 min/cesta × 25 dní ÷ 60 × 30 USD/hodinu=7 875 USD/měsíc.
• Vratná hodnota práce: 7 875 USD × 50 %=3 937,50 USD měsíčně.
• Měsíční čistá hodnota po provozním příspěvku 150 USD: 3 787,50 USD/měsíc.
• Odhadovaná návratnost nákladů na vybavení: 9 900 USD ÷ 3 USD,787.50=přibližně 2,6 měsíce.

 

 

 

Při použití přibližně 3–4 minut přímého manuálního zapojení na jeden výlet odpovídá 160–200 denních úkolů zhruba 8–13 pracovním hodinám denně. Za 300 provozních dnů to odpovídá přibližně 2 400–4 000 pracovním hodinám ročně, neboli přibližně 1,2–2,0 ekvivalentních pozic na plný úvazek s opakující se zátěží v dopravě.

Provozní hodnotou není nutně snížení počtu zaměstnanců. Větší příležitostí je přeřadit opakující se přepravní čas vysokozdvižného vozíku na výrobu, kvalitu, údržbu, dozor nebo jinou práci vyšší hodnoty.

 

 

Proces	Konvenční metoda	REEMAN One-Touch Workflow
Žádost o dopravu	Najděte vysokozdvižný vozík nebo kontaktujte řidiče	Stiskněte jedno tlačítko
Pokyny k úkolu	Opakovaná manuální komunikace	Předkonfigurováno
Cesta do Pickupu	Obsluha řidičem	Autonomní
Rozpoznávání palet	Úsudek řidiče	Autonomní pracovní postup
Zarovnání vidlice	Manuál	Automatický
Vyzvednutí	Ruční ovládání	Automatický
Doprava	Obsluha řidičem	Autonomní
Umístění	Manuál	Automatický
Další práce	Ruční opětovné odeslání	Pokračuje, pokud je přidělen
Návrat	Může vyžadovat ruční řízení	Automaticky při nečinnosti
Nabíjení	Může být zapotřebí zapojení operátora	Automatický návrat k nabíjení

 

 

Ne. Funkce volání jedním dotykem nevyžaduje pokrytí celé tovární sítě. Maximální dosah hovorové komunikace v této konfiguraci je až 100 metrů. Toto je komunikační rozsah volacího tlačítka, nikoli maximální trasa vysokozdvižného vozíku. Po obdržení příkazu se Ironhide řídí autonomní cestou nakonfigurovanou během nasazení.

 

 

 

 

Zjistěte více o autonomním vysokozdvižném vozíku REEMAN Ironhide:Produktová stránka autonomního vysokozdvižného vozíku REEMAN Ironhide